【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
一种腹腔镜握持仪器,包括:长型的轴,具有一组与其远端相连的相对钳夹和与其近端相连的手把;铰接腕部,位于所述轴和所述钳夹组之间,用于根据期望实施所述钳夹相对于所述轴的在中心线的左和右两方向的运动,所述铰接腕部包括:执行器,与所述手把相连;至少一个力传递件,用于将使用者对所述执行器的操作转换成所述钳夹的运动以控制所述仪器的铰接角度;以及铰接腕部,包括一组相互相连的枢轴脊椎,其中,每个脊椎都适合于相对于所述轴和所述钳夹组中的任何一个从中心线向左和向右枢转。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:劳伦斯科夫,布赖恩唐,弗里德里希何,本诺代尔,
申请(专利权)人:阿拉贡外科手术公司,
类型:发明
国别省市:US[美国]
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