【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种手术装置。更具体地，本专利技术涉及一种用于夹紧、切割和吻合组织 的动力铰接装置的成像系统。
技术介绍
手术装置的一种类型是线性夹紧、切割和吻合组织的装置。这样的装置可用于手 术操作中以从胃肠道中切除癌组织或异常组织。图1中示出了一种常规的线性夹紧、切割 和吻合组织的装置。该装置包括具有细长轴和远侧部的手枪握把式结构。远侧部包括一 对剪式夹紧部件，该对部件夹紧闭合结肠的开口端。在该装置中，两个剪式夹紧部件中的 一个，例如砧座部，相对于整体结构移动或枢转，而另一个夹紧部件相对于整体结构保持固 定。这一剪式装置的致动(砧座部的枢转)由保持在手柄中的夹紧扳机来控制。除了所述剪式装置外，所述远侧部还包括吻合机构。剪式机构的固定夹紧部件包 括吻合钉钉仓容纳区和用于驱动吻合钉向上穿过紧靠砧座部的组织的被夹紧端部从而密 封先前开口端部的机构。所述剪式部件可与所述轴整体形成，或者可以是可拆卸的，使得各 种剪式部件和吻合部件是可替换的。上述手术装置特别是诸如如图1所示的手术装置的上述线性夹紧、切割和吻合装 置的一个问题是在患者体内可能难以操纵对置的钳口。外科医生可...
【技术保护点】
一种手术装置，包括：钳口部；可枢转地联结到所述钳口部上的轴部，其中所述轴部限定了具有在所述轴部的侧处的至少一个开口的内部空间；和联结到所述轴部上的摄像组件，其能够在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置处，所述摄像组件定位在所述轴部的所述内部空间内，在第二位置处，摄像组件穿过所述轴部的至少一个开口而延伸。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2008-1-10 61/020,298一种手术装置，包括钳口部；可枢转地联结到所述钳口部上的轴部，其中所述轴部限定了具有在所述轴部的侧处的至少一个开口的内部空间；和联结到所述轴部上的摄像组件，其能够在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置处，所述摄像组件定位在所述轴部的所述内部空间内，在第二位置处，摄像组件穿过所述轴部的至少一个开口而延伸。2.如权利要求1所述的手术装置，其中所述至少一个开口包括位于所述轴部的相应的 径向相反侧处的第一开口和第二开口。3.如权利要求2所述的手术装置，其中所述摄像组件是可移动的，以便穿过所述轴部 的径向相反的第一开口和第二开口中的相应一个而延伸。4.如权利要求1所述的手术装置，其中所述摄像组件包括至少一个摄像机和至少一个 光源。5.如权利要求3所述的手术装置，其中所述钳口部限定了第一纵轴，所述轴部限定了 第二纵轴，并且所述钳口部能够相对于所述轴部绕垂直于所述第一纵轴和所述第二纵轴的 第一枢轴枢转。6.如权利要求5所述的手术装置，其中所述摄像组件绕与所述第一枢轴平行的第二枢 轴可枢转地联结到所述轴部上。7.如权利要求5所述的手术装置，其中所述钳口部能够铰接到所述轴部的横向相反侧 中的任一侧上。8.如权利要求7所述的手术装置，其中所述摄像组件是可移动的，以便穿过所述轴部 的第一开口和第二开口中的位于与铰接有所述钳口部的横向侧相同的横向侧处的相应一 个而延伸。9.如权利要求8所述的手术装置，其中所述轴部包括驱动机构，其操作以使所述摄像 组件穿过所述轴部的第一开口和第二开口中的位于与铰接有所述钳口部的横向侧相同的 横向侧处的相应一个而自动延伸。10.如权利要求9所述的手术装置，其中单独驱动机构适于使所述摄像组件穿过所述 轴部的第一开口和第二开口中的相应一个而自动延伸，并相对于所述轴部铰接所述钳口 部。11.如权利要求8所述的手术装置，其中所述摄像组件能够由操作者至少部分地人工 移动，以便穿过所述轴部的第一开口和第二开口中的相应一个而延伸。12.如权利要求1所述的手术装置，其中所述摄像组件包括摄像机外壳和支撑臂。13.如权利要求12所述的手术装置，其中所述支撑臂在第一位置处联结到所述轴部 上，并且在第二位置处联结到所述摄像机外壳上。14.如权利要求13所述的手术装置，其中所述支撑臂能够相对于所述轴部绕与所述钳 口部能够相对于所述轴部枢转所绕的轴平行的枢轴枢转。15.如权利要求13所述的手术装置，其中所述摄像机外壳能够相对于所述支撑臂绕与 所述钳口部能够相对于所述轴部枢转所绕的轴平行的枢轴枢转。16.如权利要求1所述的手术装置，其中所述摄像组件包括一个摄像机和两个光源。17.如权利要求16所述的手术装置，其中所述两个光源中的每一个位于所述摄像机的 相应侧。18.一种操作手术装置的方法，所述手术装置包括钳口部、可枢转地联结到所述钳口部 上的轴部，和联结到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔P惠特曼，唐纳德马利诺思卡斯，
申请(专利权)人：机能医疗干预公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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