车辆驱动装置及其控制方法制造方法及图纸

当满足用于起动发动机（５０）的条件时，控制器（９０）执行锁定切换控制，然后控制器（９０）执行起转控制（步骤Ｓ６），在所述锁定切换控制中车轮（８８）被制动装置（８６）强制锁定且驻车锁定机构（２００）被释放以解除对驱动轴的锁定（步骤Ｓ４，步骤Ｓ５），在所述起转控制中发动机（５０）由电动发电机（ＭＧ１）起动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆驱动装置及车辆驱动装置的控制方法。特别地，本专利技术涉及 一种车辆驱动装置和包括内燃发动机的车辆驱动装置的控制方法。
技术介绍
当内燃发动机起动时，执行利用电动机使内燃发动机的曲轴起转(起动， crank)的起转控制。在进行这种起转控制时，如在日本专利申请2002-307982号公报 (JP-A-2002-307982)中所述，如果温度低且由此润滑剂的粘度高，则电动机上的负荷增大， 并且由此难以起动内燃发动机。此外，低温使得给电动机供电的电池的电压降低，并且这还 会使内燃发动机的起动性能恶化。利用发动机和电动机两者行驶的混合动力车辆通过在燃料经济性趋于低的运转 区域内使用电动机来实现高的燃料经济性。因此，发动机常常不在混合动力车辆发动后立 即起动。但是，当气温低时，在混合动力车辆发动的同时利用电动机使发动机起转以用于 车厢加热、系统预热等。但是，由于在低温下电池的电压降低，所以利用电动机起动发动机 要花更长时间。因此，在发动机开始自驱动之前的不稳定状态下，发动机由电动机的转矩驱 动的状态和发动机驱动电动机的状态交替发生。也就是说，电动机转矩的方向重复反转，由 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆驱动装置，其特征在于包括：发动机；用于起动所述发动机的电机；用于从所述发动机接收转矩并驱动所述车辆的车轮的驱动轴；用于锁定所述驱动轴的驻车锁定机构；用于锁定所述车轮的制动装置；和用于控制所述电机、所述驻车锁定机构和所述制动装置的控制器，其中当满足用于起动所述发动机的条件时，所述控制器执行锁定切换控制，然后所述控制器执行起转控制，在所述锁定切换控制中所述车轮被所述制动装置强制锁定且所述驻车锁定机构被释放以解除对所述驱动轴的锁定，在所述起转控制中所述发动机由所述电机起动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2008-1-31 020901/2008一种车辆驱动装置，其特征在于包括发动机；用于起动所述发动机的电机；用于从所述发动机接收转矩并驱动所述车辆的车轮的驱动轴；用于锁定所述驱动轴的驻车锁定机构；用于锁定所述车轮的制动装置；和用于控制所述电机、所述驻车锁定机构和所述制动装置的控制器，其中当满足用于起动所述发动机的条件时，所述控制器执行锁定切换控制，然后所述控制器执行起转控制，在所述锁定切换控制中所述车轮被所述制动装置强制锁定且所述驻车锁定机构被释放以解除对所述驱动轴的锁定，在所述起转控制中所述发动机由所述电机起动。2.根据权利要求1所述的车辆驱动装置，其中在所述发动机在所述起转控制之后开始 自驱动后，所述控制器利用所述驻车锁定机构锁定所述驱动轴并解除所述制动装置对所述 车轮的所述强制锁定。3.根据权利要求1或2所述的车辆驱动装置，还包括温度传感器，其中如果由所述温度传感器检测出的温度低于预定温度，则所述控制器在所述锁定切 换控制之后执行所述起转控制，以及如果由所述温度传感器检测出的所述温度高于所述预定温度，则所述控制器执行所述 起转控制而不执行所述锁定切换控制。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆驱动装置，其中 所述制动装置包含驻车制动器和液压制动器；在所述锁定切换控制期间，所述控制器利用所述液压制动器强制锁定所述车轮；以及 如果所述车轮未被所述驻车制动器锁定，则所述控制器执行所述起转控制而不执行所 述锁定切换控制。5.一种车辆驱动装置，其特征在于包括 发动机；用于起动所述发动机的电机； 用于从所述发动机接收转矩的驱动轴； 车轮；用于锁定所述驱动轴的驻车锁定机构； 用于锁定所述车轮的车轮锁定装置；和用于控制所述电机、所述驻...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤创，渡边秀人，横内由充，武田邦生，田中政行，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]