车辆用控制装置制造方法及图纸

一种车辆用控制装置（１），包括：控制装置（２０），进行车载设备的控制；以及状态信息获取单元（１０），获取车辆的状态信息并将其输出到所述控制单元；其特征在于，所述控制单元将基于从所述状态信息获取单元所输入的状态信息而执行预定的故障保护控制的时刻作为基准，从通过所述状态信息获取单元获取的状态信息中确定应该用于故障原因的检验的故障原因检验用信息，并将其存储到预定的存储介质（３０）中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆用控制装置，其能够将车辆(包含车载设备)发生了故障时的状 态信息存储在预定的存储介质中，而将该存储了的信息供事后用于检验故障原因。
技术介绍
以往，当监视传感器输出值、控制运算值等与车辆(包含车载设备；以下同) 的状态相关的信息，并基于该信息检测出车辆的故障时，进行了将与上述车辆的状态相 关的信息存储在非易失性的存储介质等中的处理。该信息供事后在修理工厂等用于检验 故障原因。这种故障原因的检验称为自诊断(diagnosis)等。一般来说，由控制车辆的 ECU (ElectronicControl Unit 电子控制单元)等控制装置同时进行自诊断和本来的车辆控 制功能。公开了有关将用于自诊断的信息存储到存储装置的车辆信息终端装置的专利技术 (例如，参见专利文件1)。该装置是包括传感器、一个或多个车辆电子控制装置等的车 载信息终端装置，所述车辆电子控制装置具有车辆控制程序和进行车辆各部的诊断的诊 断程序，所述传感器用于获取车辆的状态，该车载信息终端装置将能够从车辆电子控制 装置和传感器获取的、包含通过诊断程序进行的自诊断结果在内的车辆信息存储在记录 装置中，该车载信息终端装置具有将从车辆电子控制装置和传感器获取的车辆信息逐次 存储的内部存储器，如果通过诊断程序进行自诊断的结果检测出了车辆的故障，则将从 检测出车辆的故障的时刻起预定时间前的内部存储器中的车辆信息复制并存储到存储装 置中。专利文献1 日本专利文献特开2005-43138号公报。
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，一般来说，车辆的控制装置具有如下控制的功能在判断出有可能发生 了故障的时刻，通过抑制以后的车载设备的输出等，使车辆不会由于车载设备的故障而 陷入危险状态(以下，将这种控制称为故障保护控制)。并且，从确保安全的角度来说， 通常在被判断出发生了故障(换句话说，确定或检测出故障发生)的前阶段开始故障保护 控制。在上述以往的装置中，将“从检测出车辆的故障的时刻起预定时间前的内部存 储器中的车辆信息”复制并存储到存储装置中，一旦如上述那样故障保护控制启动，则 抑制车载设备的输出的结果，有时导致之后的传感器输出值和控制运算值已不是适于检 验故障的信息。因此，有时无法将对检验故障有用的信息保留在存储装置中。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其主要目的在于提供一种能够保留必要 信息而供自诊断使用的车辆用控制装置。用于解决问题的手段3用于完成上述目的的、本专利技术的第一方式提供一种车辆用控制装置，包括控 制装置，进行车载设备的控制；以及状态信息获取单元，获取车辆的状态信息并将其输 出到所述控制单元；所述车辆用控制装置的特征在于，所述控制单元将基于从所述状态信息获取单元所输入的状态信息而开始预定的 故障保护控制的时刻作为基准，从通过所述状态信息获取单元获取的状态信息中确定应 该用于故障原因的检验的故障原因检验用信息，并将其存储到预定的存储介质中。根据该本专利技术的第一方式，将执行故障保护控制的时刻作为基准，确定故障原 因检验用信息并将其存储到预定的存储介质中，因此能够将执行故障保护控制的前后的 适于检验故障的信息存储到预定的存储介质中。在本专利技术的第一方式中，优选的是，所述控制单元是如下单元以所述故障原因检验用信息包含在开始所述预定的 故障保护控制的时刻以前通过所述状态信息获取单元获取的状态信息的方式确定所述故 障原因检验用信息，并将其存储到预定的存储介质中。本专利技术的第二方式提供一种车辆用控制装置，包括多个控制装置，进行车载 设备的控制；以及状态信息获取单元，获取车辆的状态信息并将其输出到所述控制单 元；所述车辆用控制装置的特征在于，所述多个控制装置将基于从所述状态信息获取单元所输入的状态信息或从其他 的控制装置所输入的信息而开始预定的故障保护控制的时刻作为基准，从通过所述状态 信息获取单元获取的状态信息或从其他的控制装置所输入的信息中确定应该用于故障原 因的检验的故障原因检验用信息，并将其存储到预定的存储介质中。根据该本专利技术的第二方式，将执行故障保护控制的时刻作为基准，确定故障原 因检验用信息并将其存储到预定的存储介质中，因此能够将执行故障保护控制的前后的 适于检验故障的信息存储到预定的存储介质中。在本专利技术的第二方式中，优选的是，所述多个控制单元是如下单元以所述故障原因检验用信息包含在开始所述预 定的故障保护控制的时刻以前通过所述状态信息获取单元获取的状态信息的方式确定所 述故障原因检验用信息，并将其存储到预定的存储介质中。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供一种可保留必要信息而供自诊断使用的车辆用控制装置。附图说明图1是示出车辆用控制装置1的整体结构的一个例子的图；图2是示出从状态信息获取用传感器组10输入并作为时序数据而存储在 RAM26、内部存储器28等中的状态信息的一部分的图；图3是对在以往的自诊断中存储了的信息和在本专利技术的自诊断中存储的信息进 行对比的图；图4是对本专利技术的自诊断中的存储数据和在以往的自诊断中存储的数据进行对 比的4图5是示出车辆用控制装置2的整体结构的一个例子的图；图6是示出ECU 120、122掌握的状态信息值A的变化的时序图的一个例子。标号的说明1、2车辆用控制装置10、110状态信息获取用传感器20、120、122ECU22CPU24ROM24A、24B 程序26RAM28内部存储器30、130存储介质40、140多路通信线50、150车载设备具体实施例方式以下，参照附图并列举实施例来说明用于实施本专利技术的最佳方式。实施例<第一实施例>以下，对本专利技术的第一实施例的车辆用控制装置进行说明。车辆用控制装置 1例如包括进行各种车辆控制(发动机控制、制动控制、转向控制、变速控制等)的 ECU (Electronic Control Unit)等控制装置，该ECU等控制装置构成为与原来的处理并行地 进行用于自诊断的处理的装置。另外，也可以是进行用于自诊断的处理的专用装置与上 述控制装置分开并列设置的结构。[结构]图1是示出车辆用控制装置1的整体结构的一个例子的图。车辆用控制装置1 的主要结构包括状态信息获取用传感器组10、ECU 20、用于存储故障原因检验用信息的 存储介质30。存储介质30也可以是内置于ECU20的介质。状态信息获取用传感器组 10和ECU 20例如经由多路通信线40相连接，使用CAN (Controller Area Network控制器 局域网)、BEAN、AVC-LAN、FlexRay等适当的通信协议来进行信息通信。另外，该 结构是为了便于表达而示意性示出的，传感器输出值也可以经由其他的ECU、网关计算 机等输入给ECU20。状态信息获取用传感器组10例如包括水温传感器、各种压力传感器、车速传感 器、电压传感器、G传感器、横摆率传感器、加速器开度传感器、节气门开度传感器、 制动踩下量传感器(主缸压力传感器)、换档位置开关等。ECU20例如是以CPU (Central Processing Unit中央控制器)22为中心由 ROM (Read Only Memory 只读存储器)24、RAM (Random AccessMemory 随机存取存储器)26等经由总线相互连接的计算机单元，另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用控制装置，包括：控制装置，进行车载设备的控制；以及状态信息获取单元，获取车辆的状态信息并将其输出到所述控制单元；所述车辆用控制装置的特征在于，　　所述控制单元将基于从所述状态信息获取单元所输入的状态信息而开始预定的故障保护控制的时刻作为基准，从通过所述状态信息获取单元获取的状态信息中确定应该用于故障原因的检验的故障原因检验用信息，并将其存储到预定的存储介质中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2008-1-15 2008-0059491.一种车辆用控制装置，包括控制装置，进行车载设备的控制；以及状态信息获 取单元，获取车辆的状态信息并将其输出到所述控制单元；所述车辆用控制装置的特征 在于，所述控制单元将基于从所述状态信息获取单元所输入的状态信息而开始预定的故障 保护控制的时刻作为基准，从通过所述状态信息获取单元获取的状态信息中确定应该用 于故障原因的检验的故障原因检验用信息，并将其存储到预定的存储介质中。2.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，所述控制单元是如下单元以所述故障原因检验用信息包含在开始所述预定的故障 保护控制的时刻以前通过所述状态信息获取单元获取的状态信息的方式确定所述故障原 因检验用信息，并将其存储到预定...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰福直树，石川智康，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP