图像处理装置制造方法及图纸

技术编号:4885280 阅读:185 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术的课题在于,提供一种在以窗口为单位计算光流时提高光流的计算精度的图像处理装置。本发明专利技术提供一种图像处理装置,其利用在不同时间拍摄的多个图像,并根据窗口内的图像信息而针对处理对象计算光流,其特征在于,具有:位置获取单元,其获取处理对象的位置信息;设定单元,其根据由位置获取单元获取的位置信息,设定用于计算光流的窗口的大小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据设定于图像中的窗口内的图像信息来计算光流的图像处理直O
技术介绍
光流是指,从时间上连续的图像中求出图像内的各点(像素、区域)的速度场, 并用矢量表示图像内的物体的运动的量。光流的计算方法之一是利用梯度法的方法。在 梯度法中,作为约束条件,假定设定于图像中的窗口内的各点具有大小相同的光流,从 而导出亮度梯度和光流的关系式,并根据该关系式,以窗口为单位计算光流。然而,当在相同窗口内存在具有不同光流的物体(例如,不同的多个移动体、 移动体及其周边的背景)时,光流的误差将变大。因此,在专利文献1所述的装置中, 利用在不同时刻获取的多个图像,通过梯度法计算出各个区域(各个窗口)的光流和光流 误差,当目标区域的光流误差大于目标区域的周边区域的光流误差时,代入周边区域的 光流以作为目标区域的光流。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2007-172554号公报专利文献2 日本特开2008-26999号公报
技术实现思路
本专利技术所要解决的课题由于在现有的方法中,用于计算光流的窗口被设定为统一的大小,因而无论是 存在于近处的物体,还是存在于远处的物体,均由大小相同的窗口来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置,其利用在不同时间拍摄的多个图像,并根据窗口内的图像信息而针对处理对象计算光流,其特征在于,具有:  位置获取单元,其获取处理对象的位置信息;  设定单元,其根据由所述位置获取单元获取的位置信息,设定用于计算光流的窗口的大小。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2008-8-1 2008-1999051.一种图像处理装置,其利用在不同时间拍摄的多个图像,并根据窗口内的图像信 息而针对处理对象计算光流,其特征在于,具有位置获取单元,其获取处理对象的位置信息;设定单元,其根据由所述位置获取单元获取的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员:内田尚秀
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
类型:发明
国别省市:JP

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