自动跳绳机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动跳绳机，它属于机械制造技术领域，也属于体育器械领域。它由装置１和装置２组成，其两装置分别在跳绳的两端，由跳绳相连，在控制部分的控制下执行机构完成甩绳动作。装置１包括驱动、传动、控制及执行等部分，该装置将步进电机的动能通过小轴、一对齿轮、空心主轴和摆杆传给跳绳，另一端装置２采用从动同步的方法以实现甩绳，同时装置１中的步进电机可实现无级调速。它装置了压力开关并可在拌绳踩绳情况下自动停止电机，保证跳绳者安全；它还装置了绳长调节机构和高度调节机构，实现了适应不同人群的要求。并且该实用新型专利技术运动平稳、控制使用简单、能够广泛满足各年龄段人群的需求。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种自动跳绳机，属于机械制造
，也属于体育器械

技术介绍
在学习，工作压力越来越大的现代生活中，人们也更加注重身体的锻炼和健康的保证。当然，在快节奏的生活中，人们更需要的是一种尽可能方便，快捷的运动方式。本方案研制出能顺应现代人紧张生活的一种自动跳绳机。针对传统的跳绳因需要有人摇绳，而降低了参与性。摇绳人的体力和协调会对跳绳的节奏产生影响，对跳绳者的安全产生潜在的影响。针对在现有的跳绳机产品中，不具备高度调节功能因此不能适应不同身高的人群；不具备自动调速设备中的速度上限功能以避免跳绳速度过快可能对运动参与者造成的潜在伤害；跳绳机底座的稳定性设计没有得到关注，不需要固定在地面不易移动，在容易移动的同时减少了在跳绳时发生晃动甚至倒地造成伤害的可能。
技术实现思路
为了克服现有跳绳机所具有的上述缺点，本技术的目的是设计一种更方便，更快捷，更安全的多功能的室内运动健身器材自动跳绳机它能实现自动甩绳；不仅能单人跳绳，而且可以作为一种集体活动来使用，可以很容易的根据跳绳人数的多少来选择调节绳长；它能实现调速及速度上限限制；能实现正反转适应不同的跳绳方向；能根据身高需要调节高度；有自动断电保护措施;稳定的底座设计本技术由装置1和装置2组成，其两装置分别在跳绳的两端，由跳绳相连，装置l由机架l、支架杆2、轴承3、绳子4、摆杆5、轴承套6、轴承7、轴8、万向节9、紧固套IO、摆杆ll、滑轮12、摆杆13、空心主轴14、大轴承座15、轴承16、大齿轮17、压力开关18、小齿轮19、步进电机20、联轴器21、小轴22、轴承23、小轴承座24、轴套25、传动丝杠26、电机27、蜗杆28、蜗轮29、推力球轴承30、轴承套31、脚踏板32、弹簧33、塑料手柄34、套筒35、刹车片36、摩擦轮37、巻绳轮38、轮架39、脚踏板架40、锁紧钮41、支架42、可伸縮支撑腿43、控制面板57、导向轮64所构成，装置2由水箱44、水箱盖45、联结套46、紧固套47、轴承48、转动套49、绳钩50、摆环51、密封圈52、联结轴53、调节杆54、拧紧旋钮55、立杆56所构成，各部件的连接关系为步进电机20固定在机架1上，小轴22与步进电机20由联轴器21相连，小轴22与小齿轮19相连，小齿轮19与大齿轮17相连，大齿轮17与空心主轴14相连，空心主轴14与紧固套10由螺栓相连，紧固套10与摆杆13由螺栓相连，摆杆13与摆杆11由滑轮12相连，摆杆11与摆杆5由螺栓相连，摆杆5与万向节9相连，万向节9由螺栓固定在支架杆2上，支架杆2由螺栓固定在机架l上；电机27固定在机架1上，电机27与蜗杆28相连，蜗杆28与蜗轮29相连，蜗轮29与传动丝杠26相连；弹簧33与脚踏板32由钢丝相连，脚踏板32与刹车片36由钢丝相连，刹车片36与摩擦轮37相接触，摩擦轮37与巻绳轮38固定相连，巻绳轮38与塑料手柄34相连；水箱44与联结套46相连，联结套46与立杆56相连，立杆56与调节杆54由紧固套47相连，调节杆54与连结轴53相连，连结轴53与转动套49由轴承相连，转动套49与摆环51相连，摆环51与绳钩50相连。控制部分装在装置1中，控制着跳绳机的启动、停止、速度调节和速度上限、正反转、高度调节、自动断电保护。本技术以步进电机为动力，通过联轴器和小轴向一对齿轮传递力矩，齿轮又通过空心轴向摆杆传递力矩，实现绳子摆动，同时步进电机可实现无级调速，达到设定的转速。另一端采用从动同步的方法，在支架上安装有转动套、摆环和绳钩，从而两端可一起完成甩动绳子的动作。如需要调节绳长适应不同人数时，则当用脚踩下脚踏板同时，钢丝拉长弹簧，刹车片与摩擦轮和巻绳轮松开，此时转动手柄可收短绳长，在甩绳端用手拉绳可伸长绳子，如需要调节甩绳高度，装置1中电机正反转带动蜗轮蜗杆，蜗杆带动丝杠进而带动机架1的升降从而调节高度，在装置2中，调节拧紧旋钮，松开紧固套，调整调节杆可达到要求高度，如在跳绳过程中，有人踩住或者拌住时，绳子受到拉力，当绳子的张紧力超过压力开关的上限，它自动发出信号，从而控制电动机的自动停转。本技术的压力传感器，它需要在跳绳者踩绳或者拌到绳子时绳子张紧力超过一定的上限值时发出一种开关信号，从而通过单片机来控制电机停转，绳子停摆，达到自动断电保护作用，由于压力开关简单可靠，有一定的抗震能力，平时无须维护，使用较广，这里选用压力开关来实现电路的自动断电保护功能。装置2底座是水箱44，以增加其重量，从而增加其稳定性，以免在甩绳的过程中出现柱子摇晃不稳的情况。技术效果(1)使用步进电机可实现无级调速，适应不用人群需要的甩绳速度，同时可实现正反转，满足不同跳绳方向的需要；(2)具有高度调节装置，适应不同人群的身高需求；(3)具有绳长调节装置，适应不同人数的跳绳者对绳长的需要(4)运动平稳，操作简单，不需要专业培训；(5)安全性高，具有压力开关和水箱，在拌绳时，自动停机，同时底座稳定，不容易拌倒和晃动；(6)使用前景好，爱好跳绳运动的人群广泛，尤其适合学校、企业、社区等场所，使得跳绳运动参与性和娱乐性更强。附图说明图1为自动跳绳机装置1机构简图图2为图1的侧视图图3为自动跳绳机装置2机构简图图4为跳绳机控制面板图图5为自动跳绳机的电气系统构成图图6为自动跳绳机控制流程图具体实施方式.-下面参照附图，对本技术进行说明。本技术由装置1和装置2组成，图1为自动跳绳机装置1机构简图，图2为图1的侧视图，图3为自动跳绳机装置2机构简图。装置1和装置2彼此相对，由绳子相连。装置l由机架l、支架杆2、轴承3、绳子4、摆杆5、轴承套6、轴承7、轴8、万向节9、紧固套10、摆杆11、滑轮12、摆杆13、空心主轴14、大轴承座15、轴承16、大齿轮17、压力开关18、小齿轮19、步进电机20、联轴器21、小轴22、轴承23、小轴承座24、轴套25、传动丝杠26、电机27、蜗杆28、蜗轮29、推力球轴承30、轴承套31、脚踏板32、弹簧33、塑料手柄34、套筒35、刹车片36、摩擦轮37、巻绳轮38、轮架39、脚踏板架40、锁紧钮41、支架42、可伸縮支撑腿43、控制面板57、导向轮64所构成；装置2由水箱44、水箱盖45、联结套46、紧固套47、轴承48、转动套49、绳钩50、摆环51、密封圈52、联结轴53、调节杆54、拧紧旋钮55、立杆56所构成。各部件的连接关系为步进电机20固定在机架1上，小轴22与步进电机20由联轴器21相连，小轴22与小齿轮19相连，小齿轮19与大齿轮17相连，大齿轮17与空心主轴14相连，空心主轴14与紧固套10由螺栓相连，紧固套10与摆杆13由螺栓相连，摆杆13与摆杆11由滑轮12相连，摆杆11与摆杆5由螺栓相连，摆杆5与万向节9相连，万向节9由螺栓固定在支架杆2上，支架杆2由螺栓固定在机架l上；电机27固定在机架1上，电机27与蜗杆28相连，蜗杆28与蜗轮29相连，蜗轮29与传动丝杠26相连；弹簧33与脚踏板32由钢丝相连，脚踏板32与刹车片36由钢丝相连，刹车片36与摩擦轮37相接触，摩擦轮37与巻绳轮38固定相连，巻绳轮38与塑料手柄34相连；水箱44与联结套46相连，联结套46与立杆56相连，立杆56与调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动跳绳机，其特征在于：它由装置１和装置２组成，其两装置分别在跳绳的两端，由跳绳相连，装置１由机架（１）、支架杆（２）、轴承（３）、绳子（４）、摆杆（５）、轴承套（６）、轴承（７）、轴（８）、万向节（９）、紧固套（１０）、摆杆（１１）、滑轮（１２）、摆杆（１３）、主轴（１４）、大轴承座（１５）、轴承（１６）、大齿轮（１７）、压力开关（１８）、小齿轮（１９）、步进电机（２０）、联轴器（２１）、小轴（２２）、轴承（２３）、小轴承座（２４）、轴套（２５）、传动丝杠（２６）、电机（２７）、蜗杆（２８）、蜗轮（２９）、推力球轴承（３０）、轴承套（３１）、脚踏板（３２）、弹簧（３３）、塑料手柄（３４）、套筒（３５）、刹车片（３６）、摩擦轮（３７）、卷绳轮（３８）、轮架（３９）、脚踏板架（４０）、锁紧钮（４１）、支架（４２）、可伸缩支撑腿（４３）、控制面板（５７）、导向轮（６４）所构成，装置２由水箱（４４）、水箱盖（４５）、联结套（４６）、紧固套（４７）、轴承（４８）、转动套（４９）、绳钩（５０）、摆环（５１）、密封圈（５２）、联结轴（５３）、调节杆（５４）、拧紧旋钮（５５）、立杆（５６）所构成，各部件的连接关系为：　步进电机（２０）固定在机架（１）上，小轴（２２）与步进电机（２０）由联轴器（２１）相连，小轴（２２）与小齿轮（１９）相连，小齿轮（１９）与大齿轮（１７）．相啮合，大齿轮（ １７）与空心主轴（１４）相连，空心主轴（１４）与紧固套（１０）由螺栓相连，紧固套（１０）与摆杆（１３）由螺栓相连，摆杆（１３）与摆杆（１１）由滑轮（１２）相连，摆杆（１１）与摆杆（５）由螺栓相连，摆杆（５）与万向节（９）相连，万向节（９）由螺栓固定在支架杆（２）上，支架杆（２）由螺栓固定在机架（１）上；电机（２７）固定在机架（１）上，电机（２７）与蜗杆（２８）相连，蜗杆（２８）与蜗轮（２９）相连，蜗轮（２９）与传动丝杠（２６）相连；弹簧（３３）与脚踏板（３２）由钢丝相连，脚踏板（３２）与刹车片（３６）由钢丝相连，刹车片（３６）与摩擦轮（３７）相接触，摩擦轮（３７）与卷绳轮（３８）固定相连，卷绳轮（３８）与塑料手柄（３４）相连；水箱（４４）与联结套（４６）相连，联结套（４６）与立杆（５６）相连，立杆（５６）与调节杆（５４）由紧固套（４７）相连，调节杆（５４）与连结轴（５３）相连，连结轴（５３）与转动套（４９）由轴承相连，转动套（４９）与...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伶俐，李锐，宋阳，
申请(专利权)人：刘伶俐，李锐，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]