一种带自动跟踪功能的智能高速球型摄像机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带自动跟踪功能的智能高速球型摄像机，包括摄像机中央处理器、ＣＣＤ芯片和自动识别芯片，其中，摄像机中央处理器分别与ＣＣＤ芯片和自动识别芯片相连；所述的ＣＣＤ芯片用于采集图像信息；所述的自动识别芯片用于识别目标；所述的摄像机中央处理器用于控制所述的ＣＣＤ芯片和所述的自动识别芯片；摄像机中央处理器还将采集到的图像信息传输给与其相连的终端。本实用新型专利技术能及时避免人员监控、操作中的疏忽，从而达到有效管理的目的，对于无人值守的变电站、金库等一些重要场合以及机场、教育行业是一个重大的技术突破。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及监控视频设备领域，特别是涉及一种带自动跟踪功能的智能高速 球型摄像机。
技术介绍
高速球型摄像机是一种智能化摄像机前端，全名叫高速智能化球型摄像机，或者 一体化高速球智能球，或者简称快球，简称高速球。高速球是监控系统最复杂和综合表现效 果最好的摄像机前端，能够适应高密度、最复杂的监控场合。但是，由于高速球型摄像机的结构上存在的问题，目前的高速球只能跟踪移动中 的人和物等移动目标，而且因跟踪过程中的多人、移动物体、大风飘等飞行物，雨雪雾等原 因会导致乱跟踪、追踪、跟踪错误，盲目跟踪、无序跟踪，无法有效识别人体或物体，无法识 别跟踪、追踪的目标是普通目标还是要害目标等等，达不到有效监控，有效解决安全防护问 题，满足不了安防工程设备的需要，而且能量消耗大，费用高，不能满足市场需要，跟踪高速 球改进与创新亟待解决。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种带自动跟踪功能的智能高速球型摄 像机，克服现有技术中存在的不足，使得摄像机跟踪速度快，过程平滑，同时具有自动/手 动，区域跟踪多种方式选择，使用方便灵活。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种带自动跟踪功能的智 能高速球型摄像机，包括摄像机中央处理器、CCD芯片和自动识别芯片，所述的摄像机中央 处理器分别与所述的CXD芯片和所述的自动识别芯片相连；所述的CXD芯片用于采集图像 信息；所述的自动识别芯片用于识别目标；所述的摄像机中央处理器用于控制所述的CCD 芯片和所述的自动识别芯片；所述的摄像机中央处理器将采集到的图像信息传输给与其相 连的终端。所述的带自动跟踪功能的智能高速球型摄像机还包括认证模块，所述的认证模块 与所述的摄像机中央处理器相连，用于对所述的终端进行认证。所述的带自动跟踪功能的智能高速球型摄像机的摄像机中央处理器通过视频线 或网络与所述的终端相连。所述的带自动跟踪功能的智能高速球型摄像机的摄像机中央处理器为DSP处理ο所述的带自动跟踪功能的智能高速球型摄像机采用步进电机控制算法实现其快 速、准确的定位及旋转。所述的终端能够控制所述的带自动跟踪功能的智能高速球型摄像机的动作，并对 画面进行360度全方位观察、放大、截取和录制。所述的带自动跟踪功能的智能高速球型摄像机具有自动/手动方式和区域跟踪3方式。有益效果由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，具有以下的优点和积 极效果使用高速的DSP实现运动检测和轨迹跟踪，并采用了先进的步进电机控制算法，使 得跟踪速度快，过程平滑，同时具有自动/手动，区域跟踪多种方式选择，使用方便灵活。在 完全自动跟踪模式下，当有运动物体进入视场内，跟踪球检测到运动物体并跟踪其运动轨 迹，始终将物体拉到视场中心，跟踪快速而流畅。在手动锁定跟踪模式下，用户可以移动球 机，将要重点观察的物体移至视场中心十字处(或者用鼠标点击要跟踪的目标)，然后按下 锁定键，则球机之后会自动跟踪该物体的运动轨迹，无须人工参与。无论该目标运动或静 止，都对其进行跟踪，跟踪快速而且流畅，即使在屏幕上出现多个移动物体，球机也不会不 对其进行跟踪。附图说明图1是本技术的原理框架图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本 技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容 之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申 请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及一种带自动跟踪功能的智能高速球型摄像机，如图1 所示，包括摄像机中央处理器、CXD芯片和自动识别芯片，所述的摄像机中央处理器分别与 所述的CCD芯片和所述的自动识别芯片相连；所述的CCD芯片用于采集图像信息；所述的 自动识别芯片用于识别跟踪；所述的摄像机中央处理器用于控制所述的CCD芯片和所述的 自动识别芯片；所述的摄像机中央处理器将采集到的图像信息传输给与其相连的终端。所 述的带自动跟踪功能的智能高速球型摄像机还包括认证模块，所述的认证模块与所述的摄 像机中央处理器相连，用于对所述的终端进行认证。其中，摄像机中央处理器可以采用DSP 处理器。本技术通过CXD处理器(即CXD芯片)，将高速球型摄像机实时跟踪到的画面 通过网络或视频线传输给终端。终端管理中心或使用者通过认证码，接收来自前端(即高 速球型摄像机)的信号，在输入合法的认证码后，可以通过网络或视频线连接到设备前端， 并观看设备前端发来的视频。并且在终端控制下，可以任意地切换前端播放内容的角度、位 置等，在觉得有重要的场景出现时，终端可以发出录制指令，当摄像机在接收到来自终端的 指令时，终端就可以控制摄像机本身的动作，对画面进行360度全方位的移动、焦距的远近 变化，截取或者录制等。当终端选择终止时，该录像内容可以储存在管理中心的硬盘中，或 者由终端使用者通过命令的方式转移到其他储存介质中，以备随时调看储存的内容。所述的带自动跟踪功能的智能高速球型摄像机具有自动/手动方式和区域跟踪 方式。在完全自动跟踪模式下，当有运动物体进入视场内，高速球型摄像机检测到运动物体 并跟踪其运动轨迹，始终将物体拉到视场中心，跟踪快速而流畅。在手动锁定跟踪模式下，用户可以移动高速球型摄像机，将要重点观察的物体移至视场中心十字处或者用鼠标点击 要跟踪的目标，然后按下锁定键，则高速球型摄像机之后会自动跟踪该物体的运动轨迹，无 须人工参与。由于在其中加入了自动识别芯片，无论该目标运动或静止，都对其进行跟踪， 跟踪快速而且流畅，即使在屏幕上出现多个移动物体，球机也不会不对其进行跟踪。其中， 带自动跟踪功能的智能高速球型摄像机的快速、准确定位及旋转是通过步进电机控制算法 得以实现。 本技术在一些无人值守的场合，如金库、军火库、电站等重要场所，能够及时 将非法闯入物体汇报给管理中心，以便及时采取措施，避免人员管理的疏忽；另外，在远程 教育系统中，本技术还能够将讲课老师锁定，可以自由的跟着老师的移动进行跟踪以 及图像采集，使远程终端使用者感觉就在现场上课一样真实。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带自动跟踪功能的智能高速球型摄像机，包括摄像机中央处理器、ＣＣＤ芯片和自动识别芯片，其特征在于，所述的摄像机中央处理器分别与所述的ＣＣＤ芯片和所述的自动识别芯片相连；所述的ＣＣＤ芯片用于采集图像信息；所述的自动识别芯片用于识别目标；所述的摄像机中央处理器用于控制所述的ＣＣＤ芯片和所述的自动识别芯片；所述的摄像机中央处理器将采集到的图像信息传输给与其相连的终端。

【技术特征摘要】
一种带自动跟踪功能的智能高速球型摄像机，包括摄像机中央处理器、CCD芯片和自动识别芯片，其特征在于，所述的摄像机中央处理器分别与所述的CCD芯片和所述的自动识别芯片相连；所述的CCD芯片用于采集图像信息；所述的自动识别芯片用于识别目标；所述的摄像机中央处理器用于控制所述的CCD芯片和所述的自动识别芯片；所述的摄像机中央处理器将采集到的图像信息传输给与其相连的终端。2.根据权利要求1所述的带自动跟踪功能的智能高速球型摄像机，其特征在于，所述 的智能高速球型摄像机还包括认证模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄利芬，谭波，贺仁龙，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]