给袋式全自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种给袋式全自动包装机，包括有转盘（１３）、大凸轮（１４）、上袋装置（１）、打码装置（２）、开袋装置（３）、加料装置（５）、热封装置（６）、卸袋装置（７）和撑袋装置（４），所述转盘（１３）的边缘设置有夹袋装置（３９），所述上袋装置（１）、打码装置（２）、开袋装置（３）、加料装置（５）、热封装置（６）和卸袋装置（７）均设置在所述转盘（１３）的外侧，所述撑袋装置（５）为摆臂式，且将其撑袋装置（５）活动的安装在所述转盘（１３）上，其特征在于所述上袋装置（１）、打码装置（２）、开袋装置（３）、加料装置（５）、热封装置（６）和卸袋装置（７）分别以所述转盘（１３）的中心点对称设置，所述撑袋装置（４）也以所述转盘（１３）的中心点对称设置。这种结构的给袋式全自动包装机，具有性能稳定、生产效率高的特点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可自动完成上袋、打码、开袋、加料、热封和卸袋的包装机械。
技术介绍
目前，用复合膜袋包装食品、化工产品的数量不断增加，最早出现时是采用手工包 装的。为了实现自动化包装，本
内的技术人员便设计了一种自动包装机。查中国 专利数据库，得到一专利号为99204659. 5，名称为一种多功能给袋包装机的技术专利 公开了如下内容一种多功能给袋包装机，它主要是由给袋装置、袋夹开闭装置、收幅装置 和填充装置构成，其特征在于(1)袋夹开闭装置是由凸轮，摇臂，拉杆，滑板，袋夹摇臂，弹 簧和夹板等组件构成，其连接方式为，凸轮旋转使摇臂上下摆动，摇臂摆动时靠压缩弹簧带 动拉杆上下移动，拉杆再通过摇臂带动滑板水平移动，滑板又带动袋夹摇臂绕垂直轴线转 动，使夹板同时完成袋夹开闭和收幅动作；(2)充填装置中，填充头下方的出料筒的两侧面 上安装有前后两块拨板，当填充头下落到一定位置时，其前后拨板可自动打开，撑开包装 袋。同时在说明书中还公开了这种包装机的包装过程，即取袋、给袋、开袋、检测、充填、热合 和落袋的过程。这种结构的包装机比较简单，且包装效率较低；为了提高包装效率，本技术 领域内的技术人员又对这种包装机进行了改进，即在机体上设置转盘，在转盘的边缘设置 若干夹袋装置，转盘的间歇转动，使得夹袋装置转动到需要的操作工位，为了实现全自动包 装，在机上还增加了打码装置、热封装置，该打码装置也就是在包装袋上打上条形码或者物 品批次，然后将打码装置与给袋装置、开袋装置、充填装置、热合装置和落袋装置一起安装 在转盘的周围，形成一个循环工作机构，完成全自动的功能。这种包装机虽然自动化程度 较高，但是对于一些效益好的包装厂家来说，其效率还是不够高。所以，本
内的技 术人员又对其改进，为了提高其生产效率，在转盘的周围并列地设置两套给袋装置、打码装 置、开袋装置、充填装置、热合装置和落袋装置，也就是说，在一个六工位转盘的周围，在每 一个工位的位置对应的设置有两套上述工作的装置，使其给袋时同时给两个袋，在改进的同时，在转盘上设置一个撑袋装置，即在开袋后，防止有些薄袋由于恢复原状导 致不能充填原料，再将袋口撑开，同时充填原料。这种撑开装置必须使用的是吹气式的，而 不能用机械式的摆臂将其撑开，如果用的是机械式的摆臂，那么撑袋时，也必须将两个袋同 时撑开，但是由于在同一个工位上有两套工作的装置，撑袋时也必须使用两套这种机械式 的摆臂，这样两套机械式的摆臂在同一个工位处同时摆动，有一个摆臂在回位时，会与加料 装置的加料斗相互碰撞，造成无法回位，而不能完成撑袋的工作。所以只能用吹气方式将料 带撑开，而这种采用吹气式的撑开装置，特别对于材料很薄的薄膜袋来说，这种吹气式的撑 开装置其气嘴本身就不容易对正薄膜袋的袋口，并且给袋后，转盘的转动，容易导致薄膜袋 的摆动，这样吹气式的撑袋装置的气嘴更不易对准袋口，因而形成无法将袋撑开，也就无法 完成后面的有关工序。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
存在的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种生产效率高、包 装 稳定的给袋式全自动包装机。为此，本专利技术是采用如下技术方案来实现的一种给袋式全自动包装机，包括有转 盘、大凸轮、上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、热封装置、卸袋装置和撑袋装置，所 述转盘的边缘设置有夹袋装置，所述上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、热封装置和 卸袋装置均设置在所述转盘的外侧，所述撑袋装置为摆臂式，且将其撑袋装置活动的安装 在所述转盘上，其特征在于所述上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、热封装置和卸袋 装置分别以所述转盘的中心点对称设置，所述撑袋装置也以所述转盘的中心点对称设置； 所述上袋装置包括袋仓、袋夹和动作机构，所述动作机构与所述袋夹连接，所述袋仓置于所 述袋夹的一侧；所述开袋装置具有内外吸嘴，所述内外吸嘴相互对正，且内外吸嘴通过气管 与真空泵相连；所述撑袋装置具有左右撑杆、摆动臂和连杆，所述左右撑杆通过连杆与所述 摆动臂连接，在所述摆动臂上设置有气缸，所述汽缸的推杆与所述连杆铰接；所述夹袋装置 包括有夹板、压簧、两根拉杆和两块摆块，所述夹板分别安装在两根拉杆的端部，其压簧套 在两根拉杆上，所述两根拉杆套上压簧后分别安装在两个套筒内，所述套筒分别安装在两 个摆块上，所述两块摆块相互铰接在一起，在铰接处安装有滚轮，该滚轮与所述大凸轮的轮 缘接触，并且所述两块摆块之间通过拉簧连接。本专利技术中，将给袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、热封装置和卸袋装置分 别以所述转盘的中心点对称设置，同时将撑袋装置也以所述转盘的中心点对称设置后，使 得各装置能够独立工作，互不影响，仅靠转盘的转动，使转盘上的夹袋装置转动到不同的工 位，完成其包装工作，而撑袋装置采用摆臂式后，以转盘的中心点对称设置，摆臂转动后，也 互不影响，而且采用摆臂式的机械撑袋，使得包装袋能够完全撑开，避免了
技术介绍
中存在 吹气不正而导致无法撑袋的难题，提高了包装机的包装效率。附图说明下面再结合附图进一步描述本专利技术的有关细节。图1为本专利技术的俯视结构示意图；图2为本专利技术图1沿C-C的剖视图；图3为本专利技术图2沿A-A的剖视图；图4为本专利技术图2沿B-B的剖视图；图5为本专利技术传动机构的结构示意图；图6为本专利技术图5沿E-E的剖视图；图7为本专利技术图5沿D-D的剖视图；图8为本专利技术夹袋装置的结构图；图9为本专利技术图9沿F-F的剖视图；图10为本专利技术夹袋装置于大凸轮配合工作的结构图。具体实施方式参照附图，这种给袋式全自动包装机，包括有转盘13、大凸轮14、上袋装置1、打码装置2、开袋装置3、加料装置5、热封装置6、卸袋装置7和撑袋装置4，所述转盘13固定安 装在包装机的主转轴41上，所述大凸轮14安装在所述转盘13的下方，并且套在所述主转 轴41上，所述转盘13的边缘均勻地设置有夹袋装置39，所述上袋装置1、打码装置2、开袋 装置3、加料装置5、热封装置6和卸袋装置7均设置在所述转盘13的外侧，所述撑袋装置4 活动的安装在所述转盘13上，对于如何活动，下面再进行描述。所述上袋装置1、打码装置 2、开袋装置3、加料装置5、热封装置6和卸袋装置7分别以所述转盘13的中心点对称设置， 所述撑袋装置4也以所述转盘13的中心点对称设置；所述上袋装置1包括袋仓10、袋夹11 和动作机构12，所述动作机构12与袋夹11连接，所述袋仓10置于袋夹11的一侧；所述开 袋装置3具有内外吸嘴8、9，所述内外吸嘴8、9相互对正，且内外吸嘴8、9通过气管(图中未 标出)与真空泵相连；所述撑袋装置4具有左右撑杆23、22、摆动臂17和连杆20，所述连杆 20由左连杆和右连杆铰接在一起，图中左连杆和右连杆未标出，左右撑杆23、22分别安装 在左连杆和右连杆上，而左连杆和右连杆的铰接轴安装在所述摆动臂17上，在所述摆动臂 17上设置有气缸18，所述气缸18的推杆19与所述右连杆铰接，气缸18动作时，能够带动 右连杆20，这样就可以使左右撑杆23、22撑开或者回位。所述夹袋装置39包括有夹板、压 簧35、两根拉杆34和两块摆块37、37丨，所述夹板分别安装在两根拉杆34的端部，其压簧 35套在两根拉杆34上，所述两根拉杆34套上压簧35后分别安装在两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种给袋式全自动包装机，包括有转盘（１３）、大凸轮（１４）、上袋装置（１）、打码装置（２）、开袋装置（３）、加料装置（５）、热封装置（６）、卸袋装置（７）和撑袋装置（４），所述转盘（１３）的边缘设置有夹袋装置（３９），所述上袋装置（１）、打码装置（２）、开袋装置（３）、加料装置（５）、热封装置（６）和卸袋装置（７）均设置在所述转盘（１３）的外侧，所述撑袋装置（５）为摆臂式，且将其撑袋装置（５）活动的安装在所述转盘（１３）上，其特征在于所述上袋装置（１）、打码装置（２）、开袋装置（３）、加料装置（５）、热封装置（６）和卸袋装置（７）分别以所述转盘（１３）的中心点对称设置，所述撑袋装置（４）也以所述转盘（１３）的中心点对称设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈显斌，林铭杰，
申请(专利权)人：温州名瑞机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]