全地形车用反恐双轴驱动平台制造技术

全地形车用反恐双轴驱动平台涉及安装在全地形车上的一种反恐双蜗杆轴驱动平台领域。在立轴套筒（１）和箱体下端（３）间有箱体下端深沟球轴承（２）、箱体下端圆锥滚子轴承（４）和油封（５）；与高低机电机（８）连接的高低机蜗杆（１０）与高低机蜗轮（１１）啮合，俯仰平台（１２）上安装有高低机蜗轮（１１）和电子倾角仪（６）；安装在水平方向机支架板（１９）上的水平方向机电机（３０）与水平方向机蜗杆（２１）相连，与水平方向机蜗杆（２１）啮合的水平方向机蜗轮（２５）安装在箱体（７）上，俯仰平台（１２）安装在左深沟球轴承（３２）和右深沟球轴承（３３）中。全地形车用反恐双轴驱动平台结构紧凑，操作运行灵活可靠。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术全地形车用反恐双轴驱动平台涉及安装在全地形车上的一种反恐双 蜗杆轴驱动平台领域。技术背景为了要能机动行驶地在较大范围内打击社会恐怖分子，就需要研制一种既能安装 在全地形车上又能在水平方向和垂直高低方向驱动的机电装置平台，也就是要设计出既能 水平轴向方向驱动又能垂直轴向高低驱动的水平机和方向机两者共为一体的反恐双轴驱 动平台，使之成为一种全新设计的能在其上装载常规打击器件的双轴驱动平台。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全地形车用反恐双轴驱动平台，通过安装在箱体上 的水平方向机和高低机组成双轴驱动的平台，以实现水平方向和高低方向自由转动跟踪被 击目标的目的。全地形车用反恐双轴驱动平台，它由立轴套筒、箱体下端深沟球轴承、箱体下端、 箱体下端圆锥滚子轴承、油封、电子倾角仪、箱体、高低机电机、高低机蜗杆、高低机蜗轮、俯 仰平台、压紧调整螺杆、水平方向机支架板、水平方向机蜗杆、调整杆、水平方向机蜗轮和水 平方向机电机组成，其特征在于在立轴套筒和箱体下端之间安装有箱体下端深沟球轴承、 箱体下端圆锥滚子轴承和油封，在箱体下端底部安装有轴端盖；安装在箱体上的高低机电 机的输出轴与高低机蜗杆相连接，置于高低机前深沟球轴承和高低机后深沟球轴承中的高 低机蜗杆与高低机蜗轮相啮合，高低机蜗轮顶部安装槽插入连接在俯仰平台内，俯仰平台 中部安装有电子倾角仪，在高低机蜗轮顶部安装槽内安装有压紧调整螺杆和压紧螺母，在 箱体上部安装有箱体盖板，在高低机蜗杆后端的箱体上安装有高低机蜗杆轴盖；安装在水 平方向机支架板上的水平方向机电机的输出轴与水平方向机蜗杆相连接，置于水平方向机 蜗杆左深沟球轴承和水平方向机蜗杆右深沟球轴承内的水平方向机蜗杆与水平方向机蜗 轮相啮合，水平方向机蜗杆轴盖安装在水平方向机支架板上；装有卡簧的调整杆安装在水 平方向机支架板下部，水平方向机蜗轮安装在箱体上；俯仰平台下部的左轴肩和右轴肩分 别安装在装有左轴承座端盖的俯仰平台左轴承座内的左深沟球轴承中和装有右轴承座端 盖的俯仰平台右轴承座内的右深沟球轴承中。本技术全地形车用反恐双轴驱动平台的结构设计和原理进一步说明如下在立轴套筒的外圆周上铣有4个平面板，以便用螺栓将立轴套筒安装在全地形车 的后货架上。在立轴套筒和圆形的箱体下端之间的下部和上部分别安装有箱体下端深沟球轴 承，和箱体下端圆锥滚子轴承，使箱体下端能在上述两轴承内转动；在立轴套筒和箱体下端 之间安装有密封用的油封。在箱体下端底部装有轴端盖，对箱体下端深沟球轴承进行限位。 箱体与箱体下端两者连成整体件，下部的箱体下端承载着上部的箱体，箱体由多块平板围构而成，在箱体顶部覆盖有箱体盖板，作防尘防水用。高低机电机机壳安装在箱体上，高低机电机的输出轴驱动相连接的高低机蜗杆， 使其转动，高低机蜗杆驱动与其啮合的高低机蜗轮，高低机蜗轮带动安装在其顶部的俯仰 平台作高低俯仰转动，俯仰平台中部安装有电子倾角仪；高低机蜗杆前后两轴肩分别安装 在高低机前深沟球轴承和高低机后深沟球轴承中，高低机前深沟轴承和高低机后深沟球轴 承安装在箱体中，在高低机蜗杆后端有安装在箱体上的高低机蜗杆轴盖，作防尘用，在高低 机蜗轮顶部安装槽中有压紧调整螺杆和压紧螺母，以便调整和压紧高低机蜗轮与高低机蜗 杆之间的啮合间隙，以上为高低机结构和工作原理。水平方向机电机机壳安装在水平方向机支架板上，水平方向机的输出轴驱动相连接的水平方向机蜗杆转动，水平方向机蜗杆驱动与其啮合的水平方向机蜗轮转动，水平方 向机蜗轮通过圆柱销和螺钉安装在箱体上，两者连成一体，驱动箱体作水平方向转动，通过 高低机蜗轮带动箱体上端的俯仰平台作水平方向转动，水平方向机蜗杆左右两端轴肩分别 安装在水平方向机蜗杆左深沟球轴承和水平方向机蜗杆右深沟球轴承中，水平方向机蜗杆 左深沟球轴承和水平方向机蜗杆右深沟球轴承分别安装在水平方向机支架板左右两端，在 水平方向机支架板上部覆盖有水平方向机盖板，作防尘用，在水平方向机支架板下部安装 有调整杆，调整杆可调整水平方向机支架板内水平方向机蜗杆与水平方向机蜗轮之间的啮 合间隙，在调整杆下部装有卡簧，使调整杆固定在立轴套筒和水平方向机支架板间连接处。 以上为水平方向机结构和工作原理。总之，通过高低机蜗杆轴和水平方向机蜗杆轴双轴共 同驱动俯仰平台既作水平方向转动又作高低方向转动，实现跟踪反恐目标目的。上述俯仰平台下部的俯仰平台左右轴肩分别安装在左深沟球轴承和右深沟球轴 承中，左深沟球轴承和右深沟球轴承分别安装在俯仰平台左轴承座和俯仰平台右轴承座 中，在俯仰平台左轴承座外侧和俯仰平台右轴承座外侧分别安装有左轴承座端盖和右轴承 座端盖。全地形车用反恐双轴驱动平台优点是结构紧凑，操作运转灵活可靠，同时可作 0° 75°的水平方向转动，仰角0 50°和俯角0 8°的高低方向转动，能跟踪反恐被 击目标。附图说明图1 全地形车用反恐双轴驱动平台100三维结构示意图。图2 全地形车用反恐双轴驱动平台100主视示意图。图3 全地形车用反恐双轴驱动平台100左视示意图。图4 全地形车用反恐双轴驱动平台100俯视示意图。图5 图2全地形车用反恐双轴驱动平台100中A-A向剖视示意图。图6 图2全地形车用反恐双轴驱动平台100中B-B向剖视示意图。图7 图3全地形车用反恐双轴驱动平台100中C-C向剖视示意图。图8 图2全地形车用反恐双轴驱动平台100中F-F向剖视示意图。具体实施方式参见图1至图8各附图，全地形车用反恐双轴驱动平台100由立轴套筒1、箱体下端深沟球轴承2、箱体下端3、箱体下端圆锥滚子轴承4、油封5、电子倾角仪6、箱体7、高低机电机8、高低机蜗杆10、高低机蜗轮11、俯仰平台12、压紧调整螺杆13、水平方向机支架 板19、水平方向机蜗杆21、调整杆23、水平方向机蜗轮25和水平方向机电机30组成，在立 轴套筒1和箱体下端3之间安装有箱体下端深沟球轴承2、箱体下端圆锥滚子轴承4和油 封5，在箱体下端3底部安装有轴端盖26 ；安装在箱体7上的高低机电机8的输出轴与高低 机蜗杆10相连接，置于高低机前深沟球轴承9和高低机后深沟球轴承17中的高低机蜗杆 10与高低机蜗轮11相啮合，高低机蜗轮11顶部安装槽插入连接在俯仰平台12内，俯仰平 台12中部安装有电子倾角仪6，在高低机蜗轮11顶部安装槽内安装有压紧调整螺杆13和 压紧螺母14，在箱体7上部安装有箱体盖板16，在高低机蜗杆10后端的箱体7上安装有高 低机蜗杆轴盖18 ；安装在水平方向机支架板19上的水平方向机电机30的输出轴与水平方 向机蜗杆21相连接，置于水平方向机蜗杆左深沟球轴承22和水平方向机蜗杆右深沟球轴 承34内的水平方向机蜗杆21与水平方向机蜗轮25相啮合，水平方向机蜗杆轴盖31安装 在水平方向机支架板19上；装有卡簧24的调整杆23安装在水平方向机支架板19下部，水 平方向机蜗轮25安装在箱体7上；俯仰平台12下部的左轴肩和右轴肩分别安装在装有左 轴承端盖27的俯仰平台左轴承座15内的左深沟球轴承32中和装有右轴承座端盖28的俯 仰平台右轴承座29内的右深沟球轴承33中。参见图1、图2和图3，在立轴套筒1的外圆周套筒外铣有4个平面板，在这4个平 面板的螺栓孔中穿装本文档来自技高网...

【技术保护点】
全地形车用反恐双轴驱动平台，它由立轴套筒（１）、箱体下端深沟球轴承（２）、箱体下端（３）、箱体下端圆锥滚子轴承（４）、油封（５）、电子倾角仪（６）、箱体（７）、高低机电机（８）、高低机蜗杆（１０）、高低机蜗轮（１１）、俯仰平台（１２）、压紧调整螺杆（１３）、水平方向机支架板（１９）、水平方向机蜗杆（２１）、调整杆（２３）、水平方向机蜗轮（２５）和水平方向机电机（３０）组成，其特征在于在立轴套筒（１）和箱体下端（３）之间安装有箱体下端深沟球轴承（２）、箱体下端圆锥滚子轴承（４）和油封（５），在箱体下端（３）底部安装有轴端盖（２６）；安装在箱体（７）上的高低机电机（８）的输出轴与高低机蜗杆（１０）相连接，置于高低机前深沟球轴承（９）和高低机后深沟球轴承（１７）中的高低机蜗杆（１０）与高低机蜗轮（１１）相啮合，高低机蜗轮（１１）顶部安装槽插入连接在俯仰平台（１２）内，俯仰平台（１２）中部安装有电子倾角仪（６），在高低机蜗轮（１１）顶部安装槽内安装有压紧调整螺杆（１３）和压紧螺母（１４），在箱体（７）上部安装有箱体盖板（１６），在高低机蜗杆（１０）后端的箱体（７）上安装有高低机蜗杆轴盖（１８）；安装在水平方向机支架板（１９）上的水平方向机电机（３０）的输出轴与水平方向机蜗杆（２１）相连接，置于水平方向机蜗杆左深沟球轴承（２２）和水平方向机蜗杆右深沟球轴承（３４）内的水平方向机蜗杆（２１）与水平方向机蜗轮（２５）相啮合，水平方向机蜗杆轴盖（３１）安装在水平方向机支架板（１９）上；装有卡簧（２４）的调整杆（２３）安装在水平方向机支架板（１９）下部，水平方向机蜗轮（２５）安装在箱体（７）上；俯仰平台（１２）下部的左轴肩和右轴肩分别安装在装有左轴承座端盖（２７）的俯仰平台左轴承座（１５）内的左深沟球轴承（３２）中和装有右轴承座端盖（２８）的俯仰平台右轴承座（２９）内的右深沟球轴承（３３）中。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，王昌明，何勇，高峰，戴磊，沈斌，
申请(专利权)人：南京理工大学，江苏林海动力机械集团公司，林海股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]