电梯开门机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电梯开门机，包括安装在轿厢进出口上方的上坎及安装在该上坎上的驱动电机和传动机构总成，所说上坎通过固定在轿厢前壁或者轿厢顶部上的轿厢连接件与轿厢相连；其特征在于驱动电机内设有的编码器为磁感应式编码器，该磁感应式编码器固定在驱动电机的后盖上，并与设置在电机转轴上的磁铁相对。本实用新型专利技术中所述驱动电机内的编码器采用磁感应式编码器，该磁感应式编码器通过对磁铁的正负极感应来进行编码，编码器与电机转轴本身是没有连接的，即编码器始终保持静止状态，在电机转轴转动的过程中进行磁感应编码控制，既提高了编码的精度，且由于编码器本身不跟着电机转轴转动，也减少了故障发生率，使本实用新型专利技术整体的运行更加稳定可靠。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电梯
，尤其是涉及一种用于控制电梯轿厢门开闭的电梯 开门机。
技术介绍
现有的电梯开门机其安装方式主要有两种一种是安装于轿厢的顶部，一种是安 装于轿厢架上。目前安装于轿顶的电梯开门机其电机也必须安装在轿顶上，所以如果轿顶 偏高的话电梯开门机整体也必须抬高，那么势必要加高门板，这样就会增加成本。而对于安 装于轿厢架上的开门机而言，其中的一部分开门机其电机也必须安装在轿顶的上方，这样 如果轿顶偏高的话开门机也需加高，增加成本；而另外的部分开门机采用扁平化永磁电机， 虽然可以避开轿顶，但这类开门机与轿厢架的连接额外需要很多部件，如安装臂、固定架以 及若干加固用的拉杆等，这也在一定程度上增加了开门机的成本；而且现有的扁平化永磁 电机都是在转轴上固定有一编码器，所述编码器与转轴一同转动进行编码，这样长时间的 转动就可能影响编码器的寿命，从而使开门机的运行寿命及可靠性受到影响。
技术实现思路
本技术目的是提供一种运行可靠性高，而制造和安装成本低的电梯开门机。本技术的技术方案是一种电梯开门机，包括安装在轿厢进出口上方的上坎 及安装在该上坎上的驱动电机和传动机构总成，所说上坎通过固定在轿厢前壁或者轿厢顶 部上的轿厢连接件与轿厢相连；其特征在于所述驱动电机内设有的编码器为磁感应式编码 器，该磁感应式编码器固定在驱动电机的后盖上，并与设置在电机转轴上的磁铁相对。进一步的，本技术中所述传动机构总成包括主动轮、从动轮、循环传动带、导 轨、左侧门挂板、右侧门挂板和绳索机构；所述主动轮固定在电机转轴上，并与从动轮之间 通过循环传动带相连接，所述左侧门挂板通过连接件与轿厢左侧门板上部相连，而右侧门 挂板通过连接件与轿厢右侧门板上部相连；所述左侧门挂板和右侧门挂板均滑设于导轨 上，并且左侧门挂板通过带连接件与循环传动带相固定；所述绳索机构包括安装在上坎上 的两个绳索滚轮和套设在两个绳索滚轮上的传动绳索，前述左侧门挂板和右侧门挂板分别 通过一绳索固定件与传动绳索相固定。所述传动机构具体运作时，驱动电机首先带动主动轮旋转，主动轮通过循环传动 带带动从动轮转动，循环传动带在转动过程中藉由带连接件带动左侧门挂板左右滑动，而 左侧门挂板在运动过程中通过绳索固定件拉动传动绳索运动，再由传动绳索拉动右侧门挂 板一起移动的，而右侧门挂板的移动方向与左侧门挂板正好相反，从而使得电梯轿厢左右 侧门板能够正常的开启和关闭。更进一步的，本技术中所述左侧门挂板和右侧门挂板上均安装有若干对上挂 轮和下滚轮，所述上挂轮和下滚轮将导轨夹持在中间，并且其中上挂轮嵌入导轨上部的导 槽内，而下滚轮嵌入导轨下部的导槽内。3进一步的，本技术中所述驱动电机优选现有的扁平化永磁电机，目的是使得 电梯开门机整体厚度得以缩减；当然正如前面所述的那样，本技术中的所述扁平化永 磁电机其改进在于，采用的编码器为磁感应式编码器，该磁感应式编码器固定在扁平化永 磁电机的后盖上，并与设置在电机转轴上的磁铁相对。本技术所述的这种电梯开门机可以通过轿厢连接件安装于轿厢前壁上，其安 装位置与轿厢的高度变化无关。本技术所述的这种电梯开门机也可以通过可调节的轿厢连接件安装于轿厢 顶部，其安装位置与轿厢的高度变化无关。本技术中所述轿厢连接件为现有技术，其通过螺钉与轿厢前壁或轿厢顶部相 固定，而电梯开门机的上坎则通过螺钉与轿厢连接件相固定。实际安装时，电梯开门机始终 安装于轿厢出入口上方的相对位置，安装于前壁时，只需将连接件连接轿厢和电梯开门机 即可，轿厢的高度变化与电梯开门机及连接件都不会发生干涉，安装于轿顶时，电梯开门机 同样安装于轿厢出入口上方的相对位置，轿厢高度变化时，只需调节连接件的高度即可。本技术优点是1、本技术的这种电梯开门机中所述驱动电机内的编码器采用磁感应式编码 器，该磁感应式编码器通过对磁铁的正负极感应来进行编码，编码器与转轴本身是没有连 接的，即编码器始终保持静止状态，在转轴转动的过程中进行磁感应编码控制，既提高了编 码的精度，且由于编码器本身不跟着电机转轴转动，也减少了故障发生率，使本技术整 体的运行更加稳定可靠。2、本技术的这种电梯开门机，其驱动电机是安装在上坎上的，而上坎又是通 过固定在轿厢前壁或者顶部的轿厢连接件与轿厢相连，因此无论轿厢高度如何调节，本实 用新型整体能够始终保持在轿厢进出口上方的位置，而无需为之增加额外的安装部件，即 相比现有技术，本技术的安装位置不会因为轿厢高度的变化而有所改变，这有利于缩 减本技术的安装成本。以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述附图说明图1是本技术一种具体实施例的立体安装结构示意图；图2是图1实施例的侧视图；图3是图1实施例的另一种立体安装结构示意图；图4是图3的侧视图；图5是图1实施例的正视图；图6是图1实施例中电机的单独结构剖视图。其中1、轿厢；la、轿厢前壁；lb、轿厢顶部；2、电梯开门机；3、轿厢连接件；4a、轿 厢左侧门板；4b、轿厢右侧门板；5、上坎；6a、左侧门挂板；6b、右侧门挂板；7、导轨；8、上滚 轮；9、下滚轮；10、驱动电机；11、主动轮；12、从动轮；13、循环传动带；14、带连接件；15、传 动绳索；16、绳索固定件；17、绳索滚轮；18、编码器；19、磁铁；20、外盖；21、后盖；22、前盖； 23、转子总成；24、定子总成；25、电机转轴。具体实施方式实施例1 首先结合图1、图2所示，本实施例提供的这种电梯开门机2，其包括安 装在轿厢1进出口上方的上坎5及安装在该上坎5上的驱动电机10和传动机构总成；所述 轿厢前壁Ia上固定有两个轿厢连接件3，而上坎5则固定在这两个轿厢连接件3上，从而使 得本实施例的这种电梯开门机2整体与轿厢1相连，并能够始终保持在轿厢1进出口上方 的相对位置，不会因为轿厢1高度的变化而有所改变。当然，结合图3、图4所示，本实施例 的这种电梯开门机2，其也可以通过固定在轿厢顶部Ib上的两个轿厢连接件3与轿厢1相 连。进一步结合图5所示，本实施例中所述传动机构总成包括主动轮11、从动轮12、循 环传动带13、导轨7、左侧门挂板6a、右侧门挂板6b和绳索机构；所述主动轮11固定在电机 转轴25上，并与从动轮12之间通过循环传动带13相连接，所述左侧门挂板6a通过连接件 与轿厢左侧门板4a上部相连，而右侧门挂板6b通过连接件与轿厢右侧门板4b上部相连； 所述左侧门挂板6a和右侧门挂板6b均滑设于导轨7上，具体的滑设方式以左侧门挂板6a 为例如下左侧门挂板6a上安装有两对上挂轮8和下滚轮9，上挂轮8和下滚轮9将导轨 7夹持在中间，并且其中上挂轮8嵌入导轨7上部的导槽内，而下滚轮9嵌入导轨7下部的 导槽内，从而使得左侧门挂板6a能够沿导轨7滑动(右侧门挂板6b与导轨7间的滑设方 式与左侧门挂板6a相同，本实施例中不再叙述)，并且所述左侧门挂板6a通过带连接件14 与循环传动带13相固定。本实施例中所述绳索机构包括安装在上坎5上的两个绳索滚轮 17和套设在两个绳索滚轮17上的传动绳索15，前述左侧门挂板6a和右侧门挂板6b分别 通过一绳索固定件16与传动绳索15相固定。所述传动机构具体运作时，驱动电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯开门机，包括安装在轿厢（１）进出口上方的上坎（５）及安装在该上坎（５）上的驱动电机（１０）和传动机构总成，所说上坎（５）通过固定在轿厢前壁（１ａ）或者轿厢顶部（１ｂ）上的轿厢连接件（３）与轿厢（１）相连；其特征在于所述驱动电机（１０）内设有的编码器（１８）为磁感应式编码器，该磁感应式编码器固定在驱动电机（１０）的后盖（２１）上，并与设置在电机转轴（２５）上的磁铁（１９）相对。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾沈健，
申请(专利权)人：苏州易升电梯部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]