柔性触觉装置中的精确位置测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔性触觉装置中的精确位置测量装置，包括机架，活动支承，弹性梁，指按帽，ＣＣＤ线阵，红外ＬＥＤ发光阵列。弹性梁固定在机架上，活动支承可以沿弹性梁移动并起支承作用。ＣＣＤ线阵和红外ＬＥＤ发光阵列分别对应弹性梁末端左右放置。测量的基本原理是由红外ＬＥＤ发光管发出的线红外光照射到弹性梁上，在ＣＣＤ线阵的光敏面上形成阴影。ＣＣＤ器件通过光电转化可以获得阴影所对应的像元，通过判断像元的位置即可得弹性梁所处的位置。本实用新型专利技术具有安装简单，实时性好，无摩擦，高精度，高分辨率的优点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种柔性触觉装置中的精确位置测量装置，包括机架、弹性梁以及活动支承，所述的弹性梁固定在机架上，其特征在于：在所述的机架上还设置有ＬＥＤ红外发光管和线阵ＣＣＤ，所述的ＬＥＤ红外发光管和线阵ＣＣＤ分别位于所述的弹性梁的两侧，所述的ＬＥＤ红外发光管和线阵ＣＣＤ中心的连线与弹性梁的中心线垂直，且交点在所述的弹性梁的末端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋爱国，王楠，刘佳，张小瑞，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]