【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种上料机构，具体地说是一种管材上料机构。
技术介绍
在机械加工中，经常要对管材进行加工，管材上料是一个重要的环节，现有的 管材上料机构结构复杂，成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种管材上料机构，该管材上料机构结构简单、制作 难度和制作成本低。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的-一种管材上料机构，其特征在于它包括支撑座、汽缸、升降板、出料架、滑 料轨道、进料检测传感器和出料检测传感器，汽缸设置在支撑座上；在汽缸的升降 杆上设有升降板，滑料轨道固定在升降板上且与升降板位于同一平面上；出料架设 置在支撑座上在出料架的进料口处设有上挡爪，在出料架的出料口处设有下挡爪； 进料检测传感器设置在出料架的进料口处；出料检测传感器设置在出料架的出料口 处。本技术中，可以在出料架的上挡爪与下挡爪之间设有中间挡爪，管材经上 挡爪到达中间挡爪，最后由下挡爪出料。本技术只有一个活动部件，结构简单。该机构的电气部分可由单片机或者 PLC来控制；动力部分采用汽缸、液压缸和直线电机来控制。进料检测传感器用来 检测料仓是否有料，出料检测传感器另用来检测放料是否完成。本技术的工作过程如下-参图l,当汽缸处于原始状态时，上挡爪和下挡爪也处于原始状态。下挡爪上有 一根管材，上挡爪上有两根管材。当汽缸伸出时最下面的物料被放下，上侧两根物 料向下滚动，被中间的挡爪挡住，因为上侧挡爪与中间挡爪距离略大于管材直径， 所以当汽缸回收的时候，上侧挡爪将中间挡爪上面第二根管材挡住，同时放下中间 挡爪上的第一根管材，同时被下侧挡爪挡住。汽缸直线动作一次下一根料。本技术结构简单、制作难...
【技术保护点】
一种管材上料机构，其特征在于：它包括支撑座（１）、汽缸（２）、升降板（３）、出料架（４）、滑料轨道（５）、进料检测传感器（６）和出料检测传感器（７），汽缸（２）设置在支撑座（１）上；在汽缸（２）的升降杆上设有升降板（３），滑料轨道（５）固定在升降板（３）上且与升降板（３）位于同一平面上；出料架（４）设置在支撑座（１）上；在出料架（４）的进料口处设有上挡爪（４１），在出料架（４）的出料口处设有下挡爪（４２）；进料检测传感器（６）设置在出料架（４）的进料口处；出料检测传感器（７）设置在出料架（４）的出料口处。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：耿德民，陈亚琳，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]
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