猪试养设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种猪试养设备包括机体、供料部分、称料采食部分、觅食通道部分、门禁部分和控制部分组成，其称料采食部分装有识别感应器、称料传感器，在觅食通道装有称重电子称，识别感应器、称料传感器和称重电子称均与控制部分有电信号连接。称料采食部分包括立柱支架，立柱支架上装有称料传感器，采食料斗通过吊架悬挂在称料传感器上，采食料斗前是采食门，采食门上装有识别感应器及其控制采食门开启的识别门。采食部分立柱上装有食料斗提升机构。采食门与门禁部分的猪进口门之间装有连锁机构。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

Pig test equipment

The utility model provides a pig test raising device comprises a machine body, a feed part, material feeding part, feeding channel, access control part and a control part, the material feeding part is provided with recognition sensor, weighing sensor, weighing electronic channel with food, identification sensor, weighing sensor and electronic weighing said with electrical signal connection control part. Said the material feeding part comprises a column bracket, column bracket is provided with a weighing sensor, the mining that bucket hanging in the weighing sensor through the hanger, the mining that is feeding hopper front door, the door is equipped with a feed intake recognition sensor and control valve opening door identification. The edible part is installed on the column feed bucket lifting mechanism. A chain mechanism is arranged between the feeding door and the entrance door of the entrance guard.

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种猪试养设备，属于养殖行业，猪试验饲养设备，利用本设备可以通过电脑自动记录每次进食量、进食时间与体重增长量数据，并自动计算，找出科学饲养的规律，从而制定科学的喂料方法。
技术介绍
猪试养是摸清猪的生长规律和饲料的效果及科学喂养的手段。目前国内猪试验养殖，大多是采用手工称料称猪，来计算猪的体重，饲料用量，从中找出科学养猪的规律。这种原始的方法不足之处就是计量不准确，且费工费时。本技术的目的是设计一种自动记录每次进食量、进食时间与体重增长量数据的猪试养设备，便于将上述数据自动输入计算机，为自动绘制猪的生长曲线，自动找出科学养殖规律提供方便。本技术设的技术方案猪试养设备包括机体、供料部分、称料采食部分、觅食通道部分、门禁部分和控制部分组成，其称料采食部分装有识别感应器、称料传感器，在觅食通道装有称重电子称，识别感应器、称料传感器和称重电子称均与控制部分有电信号连接。所述的猪试养设备，其称料采食部分包括立柱支架，立柱支架上装有称料传感器，采食料斗通过吊架悬挂在称料传感器上，采食料斗前是采食门，采食门上装有识别感应器及其控制采食门开启的识别门。所述的猪试养设备，采食部分立柱上装有食料斗提升机构，食料斗提升机构包括装于立柱上的提升汽缸，提升汽缸通过连杆机构与采食料斗底部的料斗托板铰连，连杆机构中间的三角支板的一个角与立柱铰接，料斗托板与立柱之间铰接。所述的猪试养设备，采食门与门禁部分的猪进口门之间装有连锁机构，连锁机构一端与采食门连接，另一端与门锁连接。本技术设的优点该设备用于测定仔猪试养过程中的饲养效果，通过控制猪的饲养，取得饲养数据，比如采食时间，采食数量，称重时间，称重重量等，从而进行饲养分析。附图说明图1是猪试养设备俯视结构示意图；图2是猪试养设备纵向剖视结构示意图； 图3是采食门与门禁部分连锁机构局部结构示意图；图4是控制部分工作流程图。具体实施方式如图1猪试养设备机械部分包括机体22、供料部分1、称料采食部分24、觅食通道部分21、通道调节侧板16，门禁部分包括进口门17、门禁调节轴25、门锁23，称料采食部分与门禁部分的门锁23之间装有连锁机构19，28是门禁调节轴复位弹簧，还有控制部分组成。如图2供料部分的作用是按控制器的要求，向采食斗加料。其动作是控制器通知加料，汽缸1-1来回运动，推拉闸板1-3定量地将料仓1-2中的料加到漏料斗11，料沿漏料斗落进采食料斗12中。称料采食部分包括立柱支架9，称料传感器8固定在立柱支架9上，采食料斗12通过吊架10悬挂在称料传感器8上，采食料斗前是采食门13，采食门上装有识别感应器13-2，采食门上方装有控制采食门开启的识别门3。采食门13上还装有使其平衡的杠杆配重机构20。称料采食部分的采食门有门轴13-1与机体连接，采食门上部装有识别门3，识别门与驱动汽缸4连接，当猪进入通道21，猪耳牌被识别感应器13-2识别时，控制器控制汽缸4动作，识别门3离开采食门，采食门可绕轴13-1转动，猪可以拱动采食门13采食。采食门13上的杠杆配重机构20起到平衡作用，使猪拱动采食门更轻松。立柱9上装有采食料斗提升机构，食料斗提升机构包括装于立柱上的提升汽缸6，提升汽缸通过连杆机构6-1与采食料斗底部的采食料斗托板7铰连，连杆机构中间的三角支板6-2的一角与立柱铰接，采食料斗托板7与立柱之间铰接。如图1采食门13与门禁部分之间装有连锁机构，连锁机构的门锁连杆19一端与固定在采食门13上的连杆13-3铰连，另一端与门锁23连接。当猪拱开门进入通道，猪耳牌被识别，控制器打开识别门，猪拱动采食门时，采食门转动推动门锁连杆19，使门禁调节轴25处在门锁滑块26的锁孔27的窄长孔部分(如图3)，门禁调节轴被固定，进口门17被锁住，其它猪进不来。当猪停止进食退出时，采食门靠自重复位，拉动门锁连杆19，门禁调节轴处在门锁滑块的锁孔27的大圆孔中，门禁调节轴25自由活动，进口门可以打开，猪可以退出门，其他猪可以进入。进口门在复位弹簧28的作用下复位。同时，控制器控制汽缸4将识别门回位，通道调节说明该调节机构的用途是根据猪的大小调节觅食通道的宽度。通过调节机构调节通道调节板16的位置，达到调节通道宽度。调节机构的结构很多，不再详述。本技术的控制部分是用PLC及计算机控制技术猪试养设备电气控制部分介绍该设备电气主要分为两个部分上位PC机和下位单片机控制器。上位机与下位机之间采用485通讯方式，上位PC机主要进行数据统计和分析，下位单片机除了进行饲养控制外还要向上位机传送数据，采食数据由下位机取得并保存，下位机能保存7天的采食数据，系统掉电也不丢失数据。通常一栋猪舍包括十几拦猪拦，每栋使用一台上位PC机，，然后每拦使用一台控制器，上位机采用普通商用机，可节约成本并方便购买。每台控制器又分为两个部分8051和16C54两片单片机，前者用于标牌识别，过程控制和数据处理等，后者用于称重校准和键盘控制。。1.上位PC机标识牌分配；采食记录分类、汇总统计；数据查询(可根据设置条件查询)、打印、保存、操作员权限管理；参数设置；操作提示、故障报警及处理；数据汇总分类包括(动物每次进出时间、采食时间、采食量、日增重量、每栏平均值等)；参数设置包括(操作员设置、权限设置、每栏标识牌分配、饲料名、饲料单价、动物名、每栏喂料量上下限设置(即可统一也可分别设置)；2.下位单片机控制器的显示面板采用液晶屏，显示大小为40字符*4行，分为工作模式及参数设置模式，在正常工作模式时第一行显示料斗实时重量及动物体重，第二行显示实时日期、实时时间、喂料栏编号；在参数设置模式时显示内部参数项；在显示面板下方设4个薄膜触摸键，用于移动光标及修改参数。标牌识别，过程控制和称重控制。标牌识别感应距离＞60cm，感应器全密封(抗干扰)，读卡时间＜0.1S，在数个应答器同时出现在RF读/写范围内时，防抵触机制会一次选择一个以进行信息的沟通。称重控制包括称斗校准和重量检测和控制。控制器使用前需要进行重量校准包括零位和满量程校准。使用过程中每次采食前需要读猪的体重，(称重范围0-200kg，分辨率为10g、分隔间度为1)，采食结束后还要检测采食料斗的重量，(称重范围0-10kg、分辨率为1g、分隔间度为1)，保证剩余饲料够一头猪的一次采食，否则需要往采食料斗内添家饲料。过程控制包括根据工艺要求开关识别门、卸料推拉闸板、采食料斗托板、采食料斗称重控制及位置检测，如出现故障发送故障代码上传至上位机。3.采食工作过程简要说明图4是工作流程系统上电后，卸料开门称重控制系统自检(系统初试化、有无门到位信号、采食料斗重量是否低于下限值，如低于下限值，计算机通知卸料汽缸1-1卸料，卸料汽缸来回拉动卸料板1-3，将料从料仓1-2卸进漏料斗11，落进采食料斗12，同时计算机通知提升汽缸6往上拉连杆机构6-1，由于三角支板6-2作用，使食料斗托板7下降，脱离采食料斗12。采食料斗12通过吊架10悬挂在称料传感器8上，当料加到合适的量，称料传感器8通知计算机停止加料，计算机则通知卸料汽缸1-1停止卸料，同时通知提升汽缸6往下推连杆机构6-1，使采食料斗托板7上升，托住食料斗。当猪拱开进口门17进入觅食通道21接近采食门时，猪的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种猪试养设备，包括机体、供料部分、称料采食部分、觅食通道部分、门禁部分和控制部分组成，其特征在于：称料采食部分装有识别感应器、称料传感器，在觅食通道装有称重电子称，识别感应器、称料传感器和称重电子称均与控制部分有电信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种猪试养设备，包括机体、供料部分、称料采食部分、觅食通道部分、门禁部分和控制部分组成，其特征在于称料采食部分装有识别感应器、称料传感器，在觅食通道装有称重电子称，识别感应器、称料传感器和称重电子称均与控制部分有电信号连接。2.根据权利要求1所述的猪试养设备，其特征在于称料采食部分包括立柱支架，立柱支架上装有称料传感器，采食料斗通过吊架悬挂在称料传感器上，采食料斗前是采食门，采食门上装有识别感应器...

【专利技术属性】
技术研发人员：余汉林，
申请(专利权)人：武汉科谷技术发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]