【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种物料搬运系统，具体涉及一种可操作为使用多个自动载具接收并分类物品的系统。
技术介绍
1、分类和取回物品以完成客户订单可能是费力且耗时的。类似地，许多大型组织具有在其中分类许多物品的广阔存储区域。在许多领域，已经开发了自动分类，以通过减少完成客户订单所花费的时间来减少劳动成本并改善客户服务。然而，自动搬运物料的已知系统非常昂贵或具有妨碍其有效性的限制。因此，在各种物料搬运应用中需要自动分类物品。
2、使用移动递送机构（例如递送载具）的物料搬运系统的总吞吐量部分地受到在输入站处将相应物品转移至各个递送机构所花费的时间量、各个递送机构到达对应的目标存储位置和从对应的目标存储位置返回所花费的往返时间、以及各个递送机构将相应物品转移至对应的目标存储位置所花费的时间量的限制。一直需要物料搬运系统（例如物品分类系统），其能够搬运各种各样的物品形状和横截面轮廓，同时维持经济上可行的高水平的总物品处理吞吐量。
技术实现思路
1、通过能够在对应的移动递送机构运输物品时通过增强对相...
【技术保护点】
1.一种用于将物品递送到具有多个存储位置的存储组件的方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述提供期间提供的所述保持辅助件是第一保持辅助件，所述保持辅助件还包括包含第二可位移壁的第二保持辅助件，所述第二可位移壁被定尺和布置为相对于所述第一壁和第二壁横向延伸，所述第二可位移壁能够在第三位置与第四位置之间位移，所述第三位置横向于由所述承载表面限定的物品支撑平面，所述第四位置允许待递送物品移动到所述第二转移通道中并且通过所述第二转移通道，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一保持辅助件的所述可位移壁是第一...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于将物品递送到具有多个存储位置的存储组件的方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述提供期间提供的所述保持辅助件是第一保持辅助件，所述保持辅助件还包括包含第二可位移壁的第二保持辅助件，所述第二可位移壁被定尺和布置为相对于所述第一壁和第二壁横向延伸，所述第二可位移壁能够在第三位置与第四位置之间位移，所述第三位置横向于由所述承载表面限定的物品支撑平面，所述第四位置允许待递送物品移动到所述第二转移通道中并且通过所述第二转移通道，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一保持辅助件的所述可位移壁是第一门，其与所述第一端邻近，并且能够在关闭位置和打开位置之间位移，在所述关闭位置，所述门跨所述第一转移通道延伸以阻止物品通过所述第一转移通道转移，在所述打开位置，所述第一门远离所述第一转移通道位移以允许物品通过所述第一转移通道转移；
4.根据权利要求3所述的方法，还包括从所述第一存储位置移动所述递送机构以使所述第一致动器与所述第二致动器脱离的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括响应于使所述第一致动器与所述第二致动器脱离的步骤而使所述第一门位移到所述关闭位置的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述递送机构包括将所述第一门朝向所述关闭位置偏置的偏置元件，并且其中，使所述第一门位移到所述关闭位置的步骤包括释放所述门，使得所述偏置元件使所述门朝向所述关闭位置位移。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，使所述递送机构朝向第二致动器移动包括抵抗所述偏置元件的偏置位移所述第一致动器。
8. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述递送机构是递送载具，所述方法还包括：
9.根据权利要求2所述的方法，其中，所述递送机构的所述支撑件包括限定所述承载表面的传送带，并且其中，所述第一可位移壁和所述第二可位移壁是以一间隔跨所述传送带布置的挡板，所述间隔足以在所述递送机构的移动期间适应从供给传送器接收物品以及将所接收的物品保持在所述第一挡板与所述第二挡板之间，所述方法还包括：
10.一种能够与物料搬运系统一起操作的递送载具，所述物料搬运系统具有多个存储位置和与所述存储位置中的一个邻近的开门机构，其中，所述递送载具包括：
11.根据权利要求10所述的递送载具，包括将所述第一门从所述打开位置偏置到所述关闭位置的偏置元件。
12.根据权利要求10或11所述的递送载具，其中，所述第一致动器包括可枢转臂。
13.根据权利要求12所述的递送载具，其中，所述第一致动器包括连接到所述可枢转臂的随动件。
14.根据权利要求13所述的递送载具，其中，所述随动件被构造为跟随所述开门机构的引导表面，以使所述第一致动器在所述第一位置与所述第二位置之间位移。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的递送载具，包括驱动元件，其能够操作为将所述第一致动器从所述第一位置驱动至在所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置。
16.根据权利要求15所述的递送载具，其中，所述第一致动器被构造为使得在所述第一位置中，所述递送载具可相对于所述开门机构位移而不接合所述开门机构，并且在所述第三位置中，当所述递送载具相对于所述开门机构位移时，所述第一致动器可与所述开门机构接合。
17.根据权利要求10至16中任一项所述的递送载具，其中，所述递送载具包括被构造为水平和竖直地驱动所述递送载具的驱动系统。
18.根据权利要求10至17中任一项所述的递送载具，包括第二门，其被定位为与所述表面的第二端邻近并且能够在打开位置和关闭位置之间操作，其中，在所述关闭位置，所述第二门跨所述第二开口延伸并且作为止动件操作以阻止物品在所述第二端离开所述表面的位移，并且在所述打开位置，所述第二门允许物品在所述第二端离开所述表面的位移。
19.根据权利要求18所述的递送载具，包括第二致动器，其与所述第二门连接并且能够在第一位置和第二位置之间操作，在所述第一位置，所述第二门处于所述关闭位置，在所述第二位置，所述第二门处于所述打开位置，其中，所述第二致动器被构造为与所述开门机构协作，使得所述递送载具相对于所述开门机构的位移能够操作为将所述第二致动器位移到所述第二位置。
20.根据权利要求19所述的递送载具，其中，所述第一致动器和所述第二致动器通过连接件连结，所述连接件响应于所述第一致动器和所述第二致动器中的一个的位移而使所述第一致动器和所述第二致动器中的另一个位移。
21.一种物料搬运系统，包括：
22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述第一致动器包括引导表面，并且所述第二致动器包括被构造为跟随所述引导表面的随动件。
23.一种物料搬运系统，包括：
24.根据权利要求23所述的物料搬运系统，其中，各个递送机构的所述保持辅助件是第一保持辅助件，所述系统还包括包含第二可位移壁的第二保持辅助件，所述第二可位移壁被定尺和布置为相对于所述第一壁和第二壁横向延伸，所述第二可位移壁能够在第三位置与第四位置之间位移，所述第三位置横向于由所述承载表面限定的物品支撑平面，所述第四位置允许待递送物品移动到所述第二转移通道中并且通过所述第二转移通道。
25.根据权利要求24所述的物料搬运系统，其中，各个递送机构是能够沿着相应的竖直环路路径移动的递送载具，所述相应的竖直环路路径具有与供给传送器的卸料区域和所述多个存储位置中的至...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·麦克沃格，J·瓦林斯基，M·沙纳汉，G·米勒，K·奥马拉，
申请(专利权)人：欧佩克斯公司，
类型：发明
国别省市：
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