一种四自由度并联工作台制造技术

一种四自由度并联工作台，包括有动平台（１），滑块和导轨机构，其中滑块机构包括设置在十字导轨（６）上四个滑块（５－１、５－２、５－３、５－４），四个定长连杆（３－１、３－２、３－３、３－４）下端分别与四个滑块（５－１、５－２、５－３、５－４）相连，四个定长连杆（３－１、３－２、３－３、３－４）上端分别对应通过球铰链（２－１、２－２、２－３、２－４）与动平台（１）相连。其工作台通过将工件安装在动平台上从而实现对工件进行多方位加工，同时其结构简单，便于与多种类机床组合使用。这种少自由度并联工作台避免了六自由度并联机构制造成本和控制难度大、工作空间与机床外形尺寸比不合理以及精度低等缺点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及少自由度并联机床工作台的

技术介绍
最早的并联机构用于轮胎的检测。其可用于飞行模拟器，对飞行员进行模拟训练。 随后并联机构被广泛应用于并联机器人的研制。1994年开始并联机构被用来设计研发并 联数控机床。当前的并联机床种类中六自由度和三自由度的较多。但是六自由度的并联机 床存在制造成本和控制技术高、工作空间与外形尺寸比不合理、精度低等缺点，近几年已减 少用它作为并联机床的结构。而少自由度并联机构具有无运动耦合、工作空间大、结构简单 等优点，已在国际上成为并联机床的发展主流。其中，三自由度并联机构容易构造，所以有 很多人对其进行研究开发。四、五自由度的并联机构少，但是它们在工业中的应用却更为广 泛。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的缺陷而提供一种四自由度并联工作台， 从而有效克服了
技术介绍
所述存在的一系列问题。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种四自由度并联工作台，包 括有动平台1，滑块和导轨机构，所述的滑块机构包括设置在十字导轨6上第一滑块5-1、第 二滑块5-2、第三滑块5-3、第四滑块5-4，第一定长连杆3-l、第二定长连杆3_2、第三定长本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四自由度并联工作台，包括有动平台（１），滑块和导轨机构，其特征在于：所述的滑块机构包括设置在十字导轨（６）上第一滑块（５－１）、第二滑块（５－２）、第三滑块（５－３）、第四滑块（５－４），第一定长连杆（３－１）、第二定长连杆（３－２）、第三定长连杆（３－３）、第四定长连杆（３－４）的下端分别与第一滑块（５－１）、第二滑块（５－２）、第三滑块（５－３）、第四滑块（５－４）相连，第一定长连杆（３－１）、第二定长连杆（３－２）、第三定长连杆（３－３）、第四定长连杆（３－４）的上端分别对应通过球第一铰链（２－１）、第二铰链（２－２）、第三铰链（２－３）、第四铰链（２－４）与动平台（１）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡善乐，秦磊，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：实用新型
国别省市：62[中国|甘肃]