【技术实现步骤摘要】
本技术属于运输车，尤其涉及一种风电叶片运输车。
技术介绍
1、在风电叶片运输领域，现有agv运输车普遍采用单驱动主动轮，存在转弯半径大、无法横向移动等缺陷，为叶片运输过程带来了较多阻碍。
2、同时，其环境感知系统多依赖单线激光雷达或超声波传感器，探测范围存在显著盲区（尤其对超长叶片末端悬伸区域），易引发碰撞风险。上述问题严重制约了超长叶片（80米以上）的安全高效运输。
技术实现思路
1、为了克服现有技术方法的不足，本技术的目的在于提出一种风电叶片运输车，能够保证风电叶片运输更加顺畅、安全且高效。
2、为实现以上目的，本技术采用技术方案是：一种风电叶片运输车，包括：
3、车体；
4、主动驱动轮，位于车体中部，通过回转支承与车体连接；
5、从动轮，设置在主动驱动轮的四周；
6、翼型升降支架，设置在车体上，支撑风电叶片工装支架；防撞传感器，设置在车体周壁上；
7、磁导航传感器，设置在主动驱动轮两侧；
...
【技术保护点】
1.一种风电叶片运输车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种风电叶片运输车，其特征在于，主动驱动轮采用差速主动轮。
3.根据权利要求1所述的一种风电叶片运输车，其特征在于，所述从动轮采用万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种风电叶片运输车，其特征在于，所述防撞传感器包括防撞边条和嵌在防撞边条上的激光雷达。
5.根据权利要求1所述的一种风电叶片运输车，其特征在于，所述翼型升降支架在升降油缸或电动缸推动下，在导轨的导向作用下上升或下降，从而抬升安装在上方的工装支架。
6.根据权利要求1所述的一种风电叶...
【技术特征摘要】
1.一种风电叶片运输车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种风电叶片运输车，其特征在于，主动驱动轮采用差速主动轮。
3.根据权利要求1所述的一种风电叶片运输车，其特征在于，所述从动轮采用万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种风电叶片运输车，其特征在于，所述防撞传感器包括防撞边条和嵌在防撞边条上的激光雷达。
【专利技术属性】
技术研发人员：周林榛，
申请(专利权)人：成都航发机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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