龙门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了龙门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置，包括桁架，所述桁架上用于移动的破碎驱动机构和抓取驱动机构，还包括：所述破碎驱动机构上设置有用于破碎的破碎机，所述抓取驱动机构上设置有起到控制功能的六轴机械臂，所述六轴机械臂上安装有用于抓取的夹具。该门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置，采用了响应速度极高的伺服智能、运动控制、智能气动、多技术融合的复合驱动系统，桁架三维空间精准定位，利用AI机器视觉对矿石块度精准分析并配合空间建模实现破碎路径动态规划；提升了该破碎装置快速精准的定位到格栅上的矿石，提高了破碎效率，实现了破碎作业的精准化、高效化、无人化、智能化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿山采矿相关，具体为龙门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置。

技术介绍

1、在矿山采矿进程中、不免因为多种因素使得极少数锚杆锚网等铁器混杂在运输中的矿石里，若不及时拣除，随矿石进入运输系统后，将造成皮带撕裂、断带，严重地影响运输系统的正常运行，而一般采用的方式是司乘人员人工拣除，该方法存在人员安全风险；

2、近年来，随着人工智能、物联网、大数据等前沿技术的蓬勃发展，矿山行业正加速迈向智能化、数字化转型，在这一进程中，智能化建设已成为推动矿山行业高质量发展的核心引擎，既是当前产业升级的重要风口，更是未来发展的必然方向；

3、臂式液压破碎锤在长期使用过程中暴露出诸多局限性：定位精度不足、作业效率低下、自动化程度不高、容易造成固定格栅损坏、维护工作量大等问题日益凸显；

4、因此，本专利技术提供龙门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置，对露天矿山矿仓格栅口及地下矿山矿仓格栅口矿石堵塞的疏通与破碎处理。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供龙门桁架式锚杆分拣机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.龙门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置，包括桁架（1），所述桁架（1）上用于移动的破碎驱动机构（2）和抓取驱动机构（3），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的龙门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置，其特征在于：所述桁架（1）由若干个支撑梁（11）构成，且用于支撑破碎驱动机构（2）和抓取驱动机构（3）的支撑梁（11）上表面设置有轨道梁（12）。

3.根据权利要求2所述的龙门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置，其特征在于：所述破碎驱动机构（2）和抓取驱动机构（3）均由Y轴驱动机构（21）和X轴驱动机构（22）构成。

4.根据权利要求3所...

【技术特征摘要】

1.龙门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置，包括桁架（1），所述桁架（1）上用于移动的破碎驱动机构（2）和抓取驱动机构（3），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的龙门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置，其特征在于：所述桁架（1）由若干个支撑梁（11）构成，且用于支撑破碎驱动机构（2）和抓取驱动机构（3）的支撑梁（11）上表面设置有轨道梁（12）。

3.根据权利要求2所述的龙门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置，其特征在于：所述破碎驱动机构（2）和抓取驱动机构（3）均由y轴驱动机构（21）和x轴驱动机构（22）构成。

4.根据权利要求3所述的龙门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置，其特征在于：所述y轴驱动机构（21）包括大轴（211）、支座（212）和挡片（213），所述支座（212）用于支撑大轴（211）的两端，所述挡片（213）卡合于大轴（211）两侧开设的槽口内；

5.根据权利要求3所述的龙门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置，其特征在于：所述y轴驱动机构（21）还包括安装于大轴（211）两侧的齿条（214），所述大轴（211）的外部滑动设置有轴连接盖（215）和轴连接座（216），所述轴连接盖（215）和轴连接座（216）通过螺栓固定环扣于大轴（211）上；

6.根据权利要求3所述的龙门桁...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖胜安，刘永波，潘平生，袁邦凌，张杰航，胡勇，
申请(专利权)人：贵州雷克康纳科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：