【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扫地机器人，尤其涉及一种扫地机器人的智能控制方法、系统及介质。
技术介绍
1、扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，能凭借一定的程序自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。通常把完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人会对房间大小进行整体记录与扫描，其微电脑会在内部形成房间的定置图，包括房间大小、家具摆放以及不能打扫的区域等信息都会存储其中。扫地机器人可能内置多种清洁方式，如直线型、沿边打扫型、螺旋形、交叉打扫、重点打扫等。微电脑会根据感应到的垃圾种类、数量等来决定所需的清洁方式。然而，现如今的扫地机器人由于不同的脏污类型、地板类型等因素，如果不能动态调整扫地机器人的工作参数(如吸附力)，就会导致不但使得扫地机器人的清理效果不好，而且会使得扫地机器人的使用能耗过高。
技术实现思路
1、本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种扫地机器人的智能控制...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的智能控制方法，其特征在于，根据所述目标区域中的脏污数据信息构建附着度预测模型，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的智能控制方法，其特征在于，通过所述附着度预测模型预估每一脏污区域的附着度数据信息，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的智能控制方法，其特征在于，根据所述目标区域中的脏污数据信息初始化扫地机器人的清理路径数据信息，具体为:
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的智能控制方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的智能控制方法，其特征在于，根据所述目标区域中的脏污数据信息构建附着度预测模型，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的智能控制方法，其特征在于，通过所述附着度预测模型预估每一脏污区域的附着度数据信息，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的智能控制方法，其特征在于，根据所述目标区域中的脏污数据信息初始化扫地机器人的清理路径数据信息，具体为:
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的智能控制方法，其特征在于，构建扫地机器人的清理路径数据信息中的脏污程度热力图，具体包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：马全男，王勇，
申请(专利权)人：苏州科比电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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