【技术实现步骤摘要】
本申请涉及冶金，尤其涉及一种无人驾驶矿车的卸料协同方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着无人驾驶技术越来越广泛的应用，使得无人驾驶矿车成为金属矿山中一种重要运输装备。大量的矿石依赖无人驾驶矿车的运输，无人驾驶矿车可以减少恶劣环境中的工作人员，为建设以人为本的矿山作出贡献。
2、现有技术中，无人驾驶矿车是采矿系统的上游工序和下游工序紧密衔接的一环。具体为通过无人驾驶矿车装载上游工序生产出的矿料，并将矿料运输至下游工序的生产设备中，实现上游工序和下游工序的紧密衔接。
3、但是，当无人驾驶矿车从上游行驶至下游时，需要人工确认上下游情况符合卸料条件时，控制无人驾驶矿车行驶至卸料位置进行卸料。这种人工确认的控制方式占用人力资源，集控工作强度大，卸料效率低，对高效稳定运行造成影响。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种解决上述问题的无人驾驶矿车的卸料协同方法、装置、设备及介质，可以根据翻卸口的对车状态和对应的布料机的运行状态，自动选出无人驾驶矿车可以卸...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶矿车的卸料协同方法，其特征在于，应用于采矿系统，所述采矿系统包括翻卸平台，所述翻卸平台上设有至少两个翻卸口，每个翻卸口对应设有布料机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人驾驶矿车的卸料协同方法，其特征在于，所述每个翻卸口对应设有料仓，所述从所有第二目标翻卸口中确定一个第二目标翻卸口的卸料位置作为无人驾驶矿车的目标卸料位置，包括：
3.根据权利要求2所述的无人驾驶矿车的卸料协同方法，其特征在于，所述根据所述料仓料位，将所有第二目标翻卸口中的一个第二目标翻卸口的卸料位置确定为所述无人驾驶矿车的目标卸料位置，包括：
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