【技术实现步骤摘要】
本申请涉及安全控制，具体地涉及一种用于作业机械的倾翻风险预测方法及相关设备。
技术介绍
1、现有技术中，包括铲斗的作业机械例如挖掘机，其防倾翻技术主要针对平行履带方向和垂直履带方向的四条固定倾翻线进行风险计算。然而，当作业机械处于使用铲斗支撑自身，以实现高度或者宽度跨越的工况下，倾翻风险较高。若此时仍采用传统的方法计算作业机械在该工况下的倾翻风险，会导致计算不准确，从而导致作业机械倾翻风险较高。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种用于作业机械的倾翻风险预测方法及相关设备，用以解决现有技术中倾翻风险计算不准确，从而导致作业机械倾翻风险较高。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于作业机械的倾翻风险预测方法，方法包括：
3、在作业机械处于铲斗支撑工况的情况下，确定作业机械对应的目标姿态信息以及作业机械绕第一倾翻线的目标旋转角度，目标姿态信息用于表示作业机械在铲斗支撑工况下的支撑姿态，第一倾翻线为作业机械在铲斗支撑工况下的各支撑点之间的连线；
...【技术保护点】
1.一种用于作业机械的倾翻风险预测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业机械包括铲斗、动臂和斗杆；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一姿态信息包括所述铲斗的支撑点在沿履带长度方向的X轴上的第一坐标值、所述铲斗的支撑点在沿垂直履带方向的Y轴上的第二坐标值以及所述第一倾翻线在预设坐标系中的投影距离；所述目标姿态信息包括所述第一倾翻线在X轴上的第三分量和在Y轴上的第四分量；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述作业机械处于铲斗支撑工况的情况下，确定所述作业机械对...
【技术特征摘要】
1.一种用于作业机械的倾翻风险预测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业机械包括铲斗、动臂和斗杆；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一姿态信息包括所述铲斗的支撑点在沿履带长度方向的x轴上的第一坐标值、所述铲斗的支撑点在沿垂直履带方向的y轴上的第二坐标值以及所述第一倾翻线在预设坐标系中的投影距离；所述目标姿态信息包括所述第一倾翻线在x轴上的第三分量和在y轴上的第四分量；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述作业机械处于铲斗支撑工况的情况下，确定所述作业机械对应的目标姿态信息以及所述作业机械绕第一倾翻线的目标旋转角度之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述铲斗的宽度，确定所述作业机械的第二倾...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈创，习可，胡耀各，郭建洋，张炎炎，
申请(专利权)人：中联重科土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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