【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及脑机，具体而言，涉及一种信号处理方法、脑机系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、皮质内脑机接口(ibmis)代表了神经工程领域的一项重大突破，它允许直接通过大脑信号控制外部设备，为上肢瘫痪的患者提供了可能的康复途径。然而，现有的ibmis设计大多基于反馈控制模式，即被试通过观察光标(作为虚拟手臂)的实时位置来调整大脑信号，从而引导光标到达目标位置。这种模式虽然在一定程度上实现了大脑信号与外部设备的连接，但在性能和效率上存在明显局限，对外设控制不够灵巧自然。
2、反馈控制要求被试对光标的每一时刻运动状态进行精细调整，这一过程与人类的自然行为模式不符。在日常生活中，人们在进行手部动作时，并不会有意识地规划每个细微的肌肉运动，而是基于目标导向的思想，大脑生成协调肌肉运动的控制指令以完成任务。反馈控制模式则迫使被试关注于手部运动过程，而非结果，这不仅增加了控制的复杂度，也降低了控制的自然性和效率。
3、综上所述，现有技术中的反馈式控制策略需要不断获取神经信号以不断小步迭代控制光标移动到期望接触目标，存在...
【技术保护点】
1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述解码结果，控制被控外设向预设区域外的期望接触目标持续移动，直至所述被控外设与所述期望接触目标发生期望接触包括：
3.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述解码结果，控制被控外设向预设区域外的期望接触目标持续移动，直至所述被控外设与所述期望接触目标发生期望接触包括：
4.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述解码器的预训练包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述解码结果，控制被控外设向预设区域外的期望接触目标持续移动，直至所述被控外设与所述期望接触目标发生期望接触包括：
3.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述解码结果，控制被控外设向预设区域外的期望接触目标持续移动，直至所述被控外设与所述期望接触目标发生期望接触包括：
4.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述解码器的预训练包括：
6.根据权利要求5所述的信号处理方法，其特征在于，在所述将所述第一神经信号输入预矫正后的解码器，得到第一解码结果之前，还包括：
7.根据权利要求5或6所述的信号处理方法，其特征在于，所述解码器的预矫正包括：
8.根据权利要求7所述的信号处理方法，其特征在于，所述预设信号确定公式包括辅助向量、辅助系数、解码向量和解码系数，其中，所述辅助向量为指向所述被控外设的向量，所述解码向量为所述解码器的输出结果。
9.根据权利要求8所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述第二解码结果和预设信号确定公式，确定控制信...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晨阳，崔翯，谢珏，
申请(专利权)人：北京芯智达神经技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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