具有动态互换性的多机器人之间的协同有效性最大化制造技术

一种具有动态互换性的多机器人之间的协同有效性最大化的计算机实现的方法、计算机程序产品和计算机系统。计算机识别在多机器人生态系统中执行活动的机器人之间的可互换部件。计算机使用数字孪生模型来模拟将相应的可互换部件和相应的机器人进行组合的方案。计算机基于数字孪生模型模拟的结果，通过在机器人之间交换可互换部件来识别使协作有效性最大化的最优方案。计算机针对最优方案识别机器人中的第一机器人和一个或多个第二机器人，该第一机器人的可互换部件将被交换，该第二机器人帮助第一机器人交换可互换部件。计算机指示第一机器人和一个或多个第二机器人执行第一机器人的可互换部件的物理交换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

1、本专利技术一般涉及多机器人的协作，并且更具体地涉及利用动态互换性（inter-exchangeability）最大化多机器人之间的协作有效性。

2、在多机器人生态系统中，机器人彼此协作以执行活动。在执行单独任务时，机器人以协作方式执行活动。在多机器人生态系统中不同类型的机器人可以具有不同类型的性能、能力和有效性。不同类型的活动需要不同类型的性能和能力来执行活动。机器人具有不同类型的传感器和相机，并且它们使用不同类型的传感器和相机来访问周围环境并采取适当的动作。

3、虽然机器人在多机器人生态系统中执行活动，但是由于各种原因，一个或多个传感器或输入收集系统可能无法针对一个或多个机器人正确地工作，或者一个或多个机器人的一个或多个模块可能在有效执行活动方面存在问题，诸如机器人的夹持器有问题。假定机器人彼此协作以基于可用的机器人资源来改进它们的协作有效性，使得协作的有效性可以被最大化。

4、dias等人(在2004 年“ieee international conference on robotics andaut本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种利用动态互换性最大化多机器人之间的协作有效性的计算机实现的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

3.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，还包括：

4.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，还包括：

5.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，还包括：

6.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，还包括：

7.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，还包括：

8.一种利用动态互换性最大化多机器人之间的协作有效性的计算机...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种利用动态互换性最大化多机器人之间的协作有效性的计算机实现的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

3.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，还包括：

4.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，还包括：

5.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，还包括：

6.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，还包括：

7.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，还包括：

8.一种利用动态互换性最大化多机器人之间的协作有效性的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储有程序指令的计算机可读存储介质，所述程序指令能够由一个或多个处理器执行，所述程序指令可执行以：

9.根据权利要求8所述的计算机程序产品，还包括存储在所述计算机可读存储介质上的所述程序指令，所述程序指令可执行以：

10.根据前述权利要求8至9中任一项所述的计算机程序产品，还包括存储在所述计算机可读存储介质上的程序指令，所述程序指令可执行以：

11.根据前述权利要求8至10中任一项所述的计算机程序产品，还包括存储在所述计算机可读存储介质上的程序指令，所述程序指令可执行以：

12.根据前述权利要求8至11中任一项所述的计算机程序产品，还包括存储在所述计算机可读存储介质上的程序指令，所述程序指令可执行以：

13.根据前述权利要求8至12中任一项所述的计算机程序产品，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·拉克西特，
申请(专利权)人：国际商业机器公司，
类型：发明
国别省市：