【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天器测试,具体涉及基于机械轴承轴系测量系统的微纳卫星转动惯量测量方法。
技术介绍
1、转动惯量是卫星的核心动力学参数,其测量精度直接影响卫星在轨姿态控制算法设计(如飞轮角动量需求与转动惯量强相关)、星箭分离可靠性评估(分离角速度与转动惯量耦合)以及磁力矩器/推进系统的参数匹配(执行机构输出与转动惯量动态适配)。因为卫星普遍集成可展开太阳翼、柔性线缆、热控包覆层等复杂部件,难以通过三维软件构建卫星全尺寸模型,只能通过试验方法实现转动惯量的高精度测量。
2、目前,卫星转动惯量测量的主流方法为扭摆法,根据摆动轴系类型可分为气浮/磁浮轴承轴系和机械轴承轴系。气浮/磁浮轴承轴系通过气膜悬浮或磁场悬浮实现低摩擦摆动,但是需配套压缩空气系统或高精度磁悬浮控制器,相应测量系统成本和维护复杂度高,且无法解决空气阻力导致的转动惯量测量误差,该问题在星体表面积增大时表现的更为明显。而采用机械轴承轴系的转动惯量测量系统具有成本低、结构简单、维护方便等优势,但其摆动时轴系摩擦阻力较大,外加空气阻力影响,会导致明显的转动惯量测量误差。针
...【技术保护点】
1.基于机械轴承轴系测量系统的微纳卫星转动惯量测量方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的基于机械轴承轴系测量系统的微纳卫星转动惯量测量方法,其特征在于,所述测量系统包括测试平台、主承力框架、预紧释放机构、摆动轴系组件以及扭杆组件,所述测试平台安装于摆动轴系组件上端,摆动轴系组件下端连接所述扭杆组件上端,扭杆组件下端固定于主承力框架,所述预紧释放机构和摆动轴系组件安装于主承力框架;摆动轴系组件包括用于采集测试平台扭摆角度数据的编码器。
3.如权利要求2所述的基于机械轴承轴系测量系统的微纳卫星转动惯量测量方法,其特征在于,所述采集扭摆角度
<...【技术特征摘要】
1.基于机械轴承轴系测量系统的微纳卫星转动惯量测量方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的基于机械轴承轴系测量系统的微纳卫星转动惯量测量方法,其特征在于,所述测量系统包括测试平台、主承力框架、预紧释放机构、摆动轴系组件以及扭杆组件,所述测试平台安装于摆动轴系组件上端,摆动轴系组件下端连接所述扭杆组件上端,扭杆组件下端固定于主承力框架,所述预紧释放机构和摆动轴系组件安装于主承力框架;摆动轴系组件包括用于采集测试平台扭摆角度数据的编码器。
3.如权利要求2所述的基于机械轴承轴系测量系统的微纳卫星转动惯量测量方法,其特征在于,所述采集扭摆角度数据包括:
4.如权利要求2所述的基于机械轴承轴系测量系统的微纳卫星转动惯量测量方法,其特征在于,所述预紧释放机构包括步进电机、定位装置、凸轮拨块;定位装置与凸轮拨块在水平面上呈一定角度安装,步进电机连接凸轮拨块,凸轮拨块由步进电机驱动旋转;步进电机和凸轮拨块用于推动测试平台旋转,定位装置用于获得凸轮拨块的位置。
5.如权利要求2所述的基于机械轴承轴系测量系统的微纳卫星转动惯量测量方法,其特征在于,所述测试平台边缘安装有预紧挡块,所述预紧挡块用于与预紧释放机构配合实现预紧动作和/或释放动作。
6.如权利要求2所述的基于机械轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员:高云鹏,张雷,陈善搏,高飞,肖钧凯,刘守华,赵江,李宁,
申请(专利权)人:长光卫星技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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