一种用于工业机器人柔性线路板制造技术

本申请涉及电器元件技术领域，具体公开了一种用于工业机器人柔性线路板，包括线路板主体，线路板主体的外表面固定连接有电子元器件，线路板主体的两端固定连接有柔性连接组件，电子元器件的外表面固定连接有防护组件，本发明专利技术通过柔性连接组件能够在工业机器人进行运动时降低对柔性线路板产生拉扯力，使柔性线路板柔性固定在工业机器人上，在工业机器人进行日常活动产生振动时能够降低柔性线路板在机器人上的晃动幅度，同时能够防止在运动时对柔性线路板产生拖拽而使线路板产生断裂，通过防护组件能对电子元器件进行限位，避免电子元器件从柔性线路板上脱落，同时当柔性线路板上的电子元器件受热发生膨胀时能够增加通风效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电气元件，尤其涉及一种用于工业机器人柔性线路板。

技术介绍

1、随着工业机器人向高精度、高自由度、复杂环境适应性方向演进，传统刚性电路板（pcb）在关节驱动、传感器互联、动态信号传输等场景中暴露出显著局限性。工业形机器人需要多个关节电机需实现自由度协同控制，单台机器人需部署超过50片柔性线路板（fpc）完成电机控制、传感器反馈、电源管理等核心功能。这种技术需求推动fpc从消费电子领域的辅助性元件，跃升为工业机器人"神经网络"的核心载体，在智能制造升级浪潮中，用于工业机器人的柔性线路板持续突破物理极限，为机器人产业提供关键基础设施支撑。

2、目前现有技术还存在如下问题：

3、1、现有的柔性线路板随机器人关节频繁弯折，固定连接无法适应fpc的动态弯折,可能对柔性线路板产生拉扯力，在机器人关节运动中易因应力集中导致线路板断裂，即将柔性线路板固定在机器人上后，机器人工作时身体产生活动，活动过程中会带动柔性线路板产生一定的振动或折弯，从而引起柔性线路板产生断裂的风险，且在柔性线路板发生故障时难以及时发现，从而进一步影响机器人整体的寿本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于工业机器人柔性线路板，包括线路板主体（1），其特征在于，所述线路板主体（1）的外表面固定连接有电子元器件（2），所述线路板主体（1）的两端固定连接有柔性连接组件（3），所述电子元器件（2）的外表面固定连接有防护组件（4）；

2.如权利要求1所述的一种用于工业机器人柔性线路板，其特征在于，所述缓冲机构（34）包括缓冲块（341），所述缓冲块（341）的下表面固定安装有固定盘（342），所述固定盘（342）的外表面固定安装有第一滑杆（343），所述第一滑杆（343）的外表面套接有第一弹簧（344），所述第一弹簧（344）的外表面滑动连接有垫环（345），所述第一限位板...

【技术特征摘要】

1.一种用于工业机器人柔性线路板，包括线路板主体（1），其特征在于，所述线路板主体（1）的外表面固定连接有电子元器件（2），所述线路板主体（1）的两端固定连接有柔性连接组件（3），所述电子元器件（2）的外表面固定连接有防护组件（4）；

2.如权利要求1所述的一种用于工业机器人柔性线路板，其特征在于，所述缓冲机构（34）包括缓冲块（341），所述缓冲块（341）的下表面固定安装有固定盘（342），所述固定盘（342）的外表面固定安装有第一滑杆（343），所述第一滑杆（343）的外表面套接有第一弹簧（344），所述第一弹簧（344）的外表面滑动连接有垫环（345），所述第一限位板（32）的内壁固定安装有限位环（346），所述限位环（346）的外表面开设有滑槽（347），所述缓冲块（341）和连接板（31）固定连接，所述第一弹簧（344）位于垫环（345）和固定盘（342）之间，所述第一滑杆（343）和滑槽（347）滑动连接，所述垫环（345）和限位环（346）内壁滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种用于工业机器人柔性线路板，其特征在于，所述柔性连接机构（35）包括转动机构（351），所述转动机构（351）的一端固定安装有连接架（352），所述连接架（352）的内腔滑动连接有第一连接条（353），所述第一连接条（353）的两端固定安装有第三滑杆（354），所述第三滑杆（354）的远离第一连接条（353）的一端固定安装有第一固定块（355），所述第一固定块（355）的内腔通过螺纹连接有固定栓（356），所述第三滑杆（354）的外表面套接有第四弹簧（357），所述第四弹簧（357）位于第一固定块（355）和连接架（352）之间，所述连接架（352）的外表面设置有警报机构（358），所述转动机构（351）和连接板（31）滑动连接，所述第三滑杆（354）和连接架（352）滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种用于工业机器人柔性线路板，其特征在于，所述转动机构（351）包括连接座（3511），所述连接座（3511）的外表面固定安装有第二滑杆（3512），所述第二滑杆（3512）的两端均设置有第二弹簧（3513），所述连接座（3511）的内腔滑动连接有滑座（3514），所述滑座（3514）的一端套接有第三弹簧（3515），所述滑座（3514）远离第三弹簧（3515）的一端转动连接有压力轮（3516），所述连接座（3511）的内腔转动连接有平衡块（3517）。

5.如权利要求4所述的一种用于工业机器人柔性线路板，其特征在于，所述第三弹簧（3515）位于连接座（3511）内壁和滑座（3514）之间，所述连接座（3511）和连接板（31）滑动连接，所述第二滑杆（3512）和连接板（31）滑动连接，且连接板（31）位于第二滑杆（3512）中间部位，所述第二弹簧（3513）位于连接座（3511）和连接板（31）之间，所述平衡块（3517）和压力轮（3516）贴合，且平衡块（3517）关于压力轮（3516）对称分布，所述平衡块（3517）和连接架（352）固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：万鹏，
申请(专利权)人：深圳市风禾精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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