任务处理方法、装置、控制设备及智能控制系统制造方法及图纸

技术编号:46629105 阅读:0 留言:0更新日期:2025-10-14 21:27
本发明专利技术的实施例提供了一种任务处理方法、装置、控制设备及智能控制系统,涉及任务处理领域,方法包括:获取用户输入的指令并基于指令生成执行任务,从云端服务器中获取执行任务对应的辅助信息,基于执行任务和辅助信息生成执行任务的步骤链,其中,步骤链中包含多个执行动作,每个执行动作之间的执行顺序为串行或者并行,每个执行动作对应有执行主体、执行条件以及执行时间,将各执行动作下发至对应的执行主体,以控制车机、无人机以及机器人完成步骤链,基于车机、机器人、无人机协同作业,可以高效的实现驾驶和非驾驶相关功能,提升用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及任务处理领域,具体而言,涉及一种任务处理方法、装置、控制设备及智能控制系统


技术介绍

1、随着汽车技术的飞速发展,智能驾驶系统逐渐成为现代汽车的重要组成部分,为驾驶安全与便利性带来了显著提升。然而,目前智能驾驶系统仍处于不断完善阶段,其功能存在诸多局限性。

2、智能驾驶系统的核心功能聚焦于车辆行驶过程中的驾驶辅助,而对于一些非驾驶相关的便利性功能支持不足。例如,目前智能驾驶系统无法实现车辆自主购物。车辆无法像人类一样识别商店、进入店铺并进行商品选购和支付,这主要是由于车辆缺乏类似人类的感知、认知和操作能力。车辆的智能系统主要基于预设的程序和数据进行工作,而购物场景涉及复杂的环境感知、物品识别、决策判断以及与外部系统的交互等诸多环节,目前的技术水平难以实现车辆在无人干预的情况下完成购物这一复杂任务。

3、虽然智能驾驶系统配备了多种传感器(如摄像头、雷达等)用于侦测路况,但其侦测能力仍存在局限。只能对车辆范围内的路段进行侦测,无法对车辆范围以外的路段进行侦测,从而使得在驾驶过程中易遇到堵车情况。>

4、综上,智本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种任务处理方法,应用于智能控制系统的控制设备,其特征在于,所述智能控制系统还包括车机、无人机、机器人以及云端服务器,所述控制设备与分别与车机、无人机、机器人以及云端服务器通信连接,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取用户输入的指令并基于所述指令生成执行任务的步骤,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述云端服务器中获取所述执行任务对应的辅助信息的步骤,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述执行任务指示取餐任务,所述基于所述执行任务和所述辅助信息生成所述执行任务的步骤链的步骤,包括:...

【技术特征摘要】

1.一种任务处理方法,应用于智能控制系统的控制设备,其特征在于,所述智能控制系统还包括车机、无人机、机器人以及云端服务器,所述控制设备与分别与车机、无人机、机器人以及云端服务器通信连接,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取用户输入的指令并基于所述指令生成执行任务的步骤,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述云端服务器中获取所述执行任务对应的辅助信息的步骤,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述执行任务指示取餐任务,所述基于所述执行任务和所述辅助信息生成所述执行任务的步骤链的步骤,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将各所述执行动作下发至对应的执行主体,以控制所述车机、无人机以及机器人完成所述步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员:金勇饶斌李林
申请(专利权)人:北斗智联科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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