【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于跟踪传送带的跟踪装置和方法。
技术介绍
1、传送带的滚轮被布置成使得传送带沿下游的带行进方向和路径在其上行进。然而，由于带承载的负载不均匀等原因，传送带会倾向于向滚轮的一侧或另一侧横向弯曲或错轨。错轨会损坏传送带和传送带结构，在某些情况下还会导致定位不准确，或者传送带所承载的材料或产品溢出。此外，所运输的材料的定位可能需要精确的带跟踪，特别是当所运输的材料在传送带上加工时。已经开发出一些传送带跟踪装置，其能够对带错轨做出反应，以尝试将带重新引导回到基本以传送滚轮为中心的正确行进路径上。
2、带跟踪装置可以是有动力的，也可以是无动力的。一些无动力的带跟踪装置由传送带驱动以改变其方向，例如通过摩擦、重力或带边缘滚轮。有动力的带跟踪装置依靠一个或多个致动器来改变其方向，例如气动或电动线性致动器。有动力的带跟踪器通常用于较难跟踪的传送带上。这样的传送带可能相对较短和/或相对较宽，或者可能受到不均匀或不一致的负载，例如由于从带的横向侧而不是沿着带的纵向行进方向加载或卸载材料而产生的横向侧负载。此外，对于带或其上产品的...
【技术保护点】
1.一种传送带跟踪装置，其用于促使传送系统的错轨的传送带回到正确行进路径，所述传送带跟踪装置包括：
2.根据权利要求1所述的传送带跟踪装置，其中，所述滑轮包括环形主体并且具有围绕所述环形主体延伸的包层，并且所述传感器连接到所述滑轮，使得所述传感器集成在所述滑轮的环形壁或壁组件中或与所述滑轮的环形壁或壁组件集成在一起。
3.根据权利要求2所述的传送带跟踪装置，其中，所述包层由橡胶或聚合物材料制成，并且包括添加剂或附加成分以相对于单独的橡胶或聚合物材料的导电性增加所述包层的导电性，用于消散或引离所述滑轮上的静电荷。
4.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种传送带跟踪装置，其用于促使传送系统的错轨的传送带回到正确行进路径，所述传送带跟踪装置包括：
2.根据权利要求1所述的传送带跟踪装置，其中，所述滑轮包括环形主体并且具有围绕所述环形主体延伸的包层，并且所述传感器连接到所述滑轮，使得所述传感器集成在所述滑轮的环形壁或壁组件中或与所述滑轮的环形壁或壁组件集成在一起。
3.根据权利要求2所述的传送带跟踪装置，其中，所述包层由橡胶或聚合物材料制成，并且包括添加剂或附加成分以相对于单独的橡胶或聚合物材料的导电性增加所述包层的导电性，用于消散或引离所述滑轮上的静电荷。
4.根据权利要求1所述的传送带跟踪装置，其中，所述滑轮包括环形主体，所述环形主体内包括内部空间，并且致动器被安装成在所述滑轮的内部空间内延伸。
5.根据权利要求4所述的传送带跟踪装置，其中，所述致动器是电动机。
6.根据权利要求4所述的传送带跟踪装置，其中，所述支撑组件包括从所述滑轮的从动端部分横向向外延伸的可旋转支撑轴，其中，所述可旋转支撑轴连接到所述致动器，以允许所述致动器旋转所述可旋转支撑轴以从所述滑轮的中性位置移动所述滑轮。
7.根据权利要求6所述的传送带跟踪装置，其中，所述支撑组件包括能够操作地连接到所述可旋转支撑轴的运动转换器，所述运动转换器被配置为将所述可旋转支撑轴的旋转转换为所述滑轮的从动端部分的大致上游运动或下游运动。
8.根据权利要求6所述的传送带跟踪装置，其中，所述支撑组件包括从与所述从动端部分相对的相对端部分横向向外延伸的不可旋转支撑轴，其中，所述不可旋转支撑轴能够操作地连接到可移动支撑构件，以允许所述从动端部分比所述相对端部分向上游或下游移动得更远。
9.根据权利要求1所述的传送带跟踪装置，其中，所述滑轮还包括附接到所述滑轮的面向带的表面上的金属层，其中，所述金属层被配置为提供通过所述支撑组件到地面的导电路径以消散所述滑轮上的静电荷。
10.根据权利要求1所述的传送带跟踪装置，其中，所述滑轮由绝缘且射线可透射的材料制成。
11.根据权利要求1所述的传送带跟踪装置，还包括控制系统，所述控制系统包括传感器，其中，所述控制系统被配置为基于由所述传感器输出的信号确定所述传送带的带行进方向，并反转所述致动器的致动方向以补偿所述带行进方向的变化。
12.根据权利要求1所述的传送带跟踪装置，其中，所述传感器位于所述滑轮的端部处或端部附近，使得所述传送带的外侧边缘在所述滑轮旋转时间歇地在所述传感器上方行进。
13.根据权利要求1所述的传送带跟踪装置，其中，所述传感器包括电容传感器，所述电容传感器包括一对电极，其中，所述对电极中的每个电极具有细长条带配置，所述电极排列成平行纵向延伸的行，所述行沿所述滑轮的长度横向地延伸。
14.根据权利要求1所述的传送带跟踪装置，其中，所述滑轮包括环形主体，所述环形主体中包括内部空间，并且控制电路安装成在所述滑轮的内部空间内延伸，其中所述控制电路包括可旋转的部分，所述可旋转的部分连接到可旋转滑轮以与其一起旋转；
15.根据权利要求14所述的传送带跟踪装置，其中，所述控制电路包括固定或部分可旋转的部分，其能够操作地连接到所述支撑组件的支撑轴并且与所述控制电路的所述可旋转的部分间隔开；
16.根据权利要求1所述的传送带跟踪装置，还包括控制系统，所述控制系统包括传感器，其中，响应于从所述滑轮的中性位置移动所述滑轮，所述传感器生成关于传送带部分的位置的信号，以允许所述控制系统确定所述传送带是否被重新定向回正确的行进路径。
17.根据权利要求6所述的传送带跟踪装置，还包括控制系统，所述控制系统包括传感器和位置传感器，所述位置传感器能够操作以检测所述可旋转支撑轴的旋转位移，其中，所述控制系统被配置为基于所检测到的可旋转支撑轴的旋转位移来确定所述滑轮的端部的位置。
18.根据权利要求1所述的传送带跟踪装置，还包括控制系统，所述控制系统包括传感器，其中，所述控制系统被配置为通过将检测到传送带部分的位置时的传感器输出与所述传感器未检测到所述传送带部分的位置时的传感器输出进行比较，从而补偿附着在所述滑轮上的异物的存在。
19.一种传送带跟踪装置，其用于促使传送系统的错轨的传送带回到正确行进路径，所述传送带跟踪装置包括：
20.根据权利要求19所述的传送带跟踪装置，其中，电动的所述致动器是电动机。
21.根据权利要求19所述的传送带跟踪装置，还包括控制系统，所述控制系统包括传感器，其中，所述控制系统被配置为当所述传感器检测到所述传送带未沿正确行进路径行进时使电动的所述致动器对所述滑轮的可移动端部进行驱动。
22.根据权利要求19所述的传送带跟踪装置，其中，所述支撑组件包括从所述滑轮的可移动端部向外横向延伸的可旋转支撑轴，其中，所述可旋转支撑轴能够操作地连...
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