一种蔬果采收装置制造方法及图纸

一种蔬果采收装置，筒状的筒部(10)的内侧形成有蔬果的通过路径。旋转部(20)从筒部(10)的内周面或前端部朝通过路径的内侧延伸。旋转部(20)的内侧部形成有可以使蔬果从前端侧通过至后端侧的贯通孔(24)。旋转驱动部至少用以使旋转部(20)以沿着通过路径方向延伸的假想轴(O)为中心旋转。在旋转部(20)一边旋转一边与蔬果接触的情况下，使由梗所支撑的蔬果相对于梗扭转。旋转部(20)在与向后端侧移动的蔬果接触时，向后端侧变形，从而扩大贯通部(24)的面积。旋转部(20)通过从变形的形状复原，以缩小贯通部(24)的面积。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种采收装置，尤其涉及一种采收蔬果所使用的蔬果采收装置。

技术介绍

1、番茄等各种蔬果的采收依然以手工进行的情况比较多。因此，希望建立一种提高蔬果的采收效率的有用技术。

2、例如，专利文献1中所记载的水果采收用末端执行器，在利用蒂头按压器将u字型金属件所取下的果实的蒂头按压住的状态下，将u型金属件勾住并扯下蒂头。此外，专利文献2中记载的采收机器人，在将采收环沿着果实的侧面推动的动作中，通过采收环的扭转和拉动，将果实采摘下来。

3、(专利文献)

4、(专利文献1)日本特开2010-207288号公报。

5、(专利文献2)日本特开2021-036821号公报。

技术实现思路

1、(专利技术所欲解决的问题)

2、如专利文献1及专利文献2所记载，在使金属件或环等与各个蔬果接触以采收蔬果的情况下，难以提高采收效率。此外，当以金属件或环采摘蔬果时，蔬果发生破损及变形的可能性也变高。

3、本专利技术申请的专利技术人想利用气体的吸引力来采收本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种蔬果采收装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的蔬果采收装置，其特征在于，该旋转部由具有可挠性及形状复原性的硅胶及橡胶中的至少一种所形成。

3.如权利要求1所述的蔬果采收装置，其特征在于，该旋转部上设有三个以上从中央向外侧放射状延伸的切口，以构成该贯通孔的至少一部分，该三个以上的切口的各个的一内侧的一端部连接一同一连接点，或连接从该前端侧往该后端侧贯穿该旋转部的一同一贯通孔。

4.如权利要求3所述的蔬果采收装置，其特征在于，在从沿着假想轴的方向看该旋转部的情况下，该三个以上的切口的各个的该内侧的该端部连接该连接点，或者该贯通孔的一区域的...

【技术特征摘要】

1.一种蔬果采收装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的蔬果采收装置，其特征在于，该旋转部由具有可挠性及形状复原性的硅胶及橡胶中的至少一种所形成。

3.如权利要求1所述的蔬果采收装置，其特征在于，该旋转部上设有三个以上从中央向外侧放射状延伸的切口，以构成该贯通孔的至少一部分，该三个以上的切口的各个的一内侧的一端部连接一同一连接点，或连接从该前端侧往该后端侧贯穿该旋转部的一同一贯通孔。

4.如权利要求3所述的蔬果采收装置，其特征在于，在从沿着假想轴的方向看该旋转部的情况下，该三个以上的切口的各个的该内侧的该端部连接该连接点，或者该贯通孔的一区域的一重心与该假想轴分离。

5.如权利要求3所述的蔬果采收装置，其特征在于，该旋转部的该三个以上的切口的各个的该内侧的该端部连接从该前端侧往该后端侧贯穿该旋转部的该同一贯通孔，在从沿假想轴的方向看该旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：森裕纪，野野山昭太，西川隆介，奥野福实夫，
申请(专利权)人：得宜佃股份有限公司，
类型：发明
国别省市：