【技术实现步骤摘要】
本专利技术有关于一种悬挂式搬运车，尤指一种悬挂式搬运车、此悬挂式搬运车在紧急情况下的语音控制系统与语音控制方法。
技术介绍
1、一般而言，半导体自动化物流系统中常采用悬挂式搬运车(overhead hoisttransport，oht)在生产场域内运送物料。更具体地，每个悬挂式搬运车在接受控制中心的指派后，在生产场域内运送不同物料，且控制中心通过无线方式远程控制悬挂式搬运车。一旦悬挂式搬运车出现异常，控制中心将派遣人员到生产场域，并通过遥控器(例如ir或wifi通信)对悬挂式搬运车进行故障排除。
2、然而，由于生产场域存储器在多种信号干扰因素，一旦悬挂式搬运车出现异常，将存在遥控悬挂式搬运车无法接受遥控器控制的风险，从而影响生产场域的生产效能且增添人员安全风险。
3、由此可见，上述技术显然仍存在不便与缺陷，乃为此业界亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的一目的在于提供一种悬挂式搬运车、其声控系统与声控方法，用以解决以上
技术介绍
所提到的困难。
2...
【技术保护点】
1.一种悬挂式搬运车的声控方法，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的悬挂式搬运车的声控方法，其中，还包含：
3.根据权利要求2所述的悬挂式搬运车的声控方法，其中对所述环境声进行信号处理的步骤，其中，还包含：
4.根据权利要求3所述的悬挂式搬运车的声控方法，其中对所述环境声进行音信滤波处理的步骤，包括：
5.根据权利要求3所述的悬挂式搬运车的声控方法，其中对所述环境声进行信号处理的步骤，其中，还包含：
6.根据权利要求1所述的悬挂式搬运车的声控方法，其中步骤(d)还包含：
7.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式搬运车的声控方法，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的悬挂式搬运车的声控方法，其中，还包含：
3.根据权利要求2所述的悬挂式搬运车的声控方法，其中对所述环境声进行信号处理的步骤，其中，还包含：
4.根据权利要求3所述的悬挂式搬运车的声控方法，其中对所述环境声进行音信滤波处理的步骤，包括：
5.根据权利要求3所述的悬挂式搬运车的声控方法，其中对所述环境声进行信号处理的步骤，其中，还包含：
6.根据权利要求1所述的悬挂式搬运车的声控方法，其中步骤(d)还包含：
7.根据权利要求1所述的悬挂式搬运车的声控方法，其中步骤(b)还包含：
8.根据权利要求1所述的悬挂式搬运车的声控方法，其中，还包含：
9.根据权利要求8所述的悬挂式搬运车的声控方法，其中判断所述控制命令是否被指定给所述悬挂式搬运车的步骤包括：
10.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈柏先，杨政勋，
申请(专利权)人：南亚科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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