【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能物流，尤其是涉及一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法。
技术介绍
1、穿梭机器人系统作为一种新型的自动化拣选系统，因其密集式的储分结构，占地面积小，高效的作业效率等众多优点备受企业的青睐。由于每一个企业对系统效率和货位数量的要求以及场地的大小都不一样，因此在仓库空间大小的限制下，既能满足企业对货位数量的要求，又能满足企业对系统效率的要求，并且成本低的穿梭机器人系统的选型研究变的更加有意义。
2、然而，现有方法往往针对一种穿梭机器人系统进行系统设计或者配置的研究，需要确定具体的穿梭机器人系统类型(比如单层、跨层或者跨层跨巷道的穿梭机器人系统)后，对系统的具体层数、列数、巷道数、穿梭车以及提升机数量的进行合理配置。
3、由于穿梭机器人系统的种类众多，应用场景也不断增加，穿梭机器人系统的适配选型作为系统设计前期的关键环节至关重要，其选型既要满足企业对货位数量和吞吐能力的要求，也要考虑系统总成本和单位成本的问题。因此，亟需一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法，综合考虑系统总成本和单位吞吐量的...
【技术保护点】
1.一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法，其特征在于，穿梭机器人系统的吞吐能力取决于提升机和穿梭机器人的作业效率，即作业时间的倒数；并且，作业时间与穿梭机器人系统的大小有关，即与穿梭机器人系统的层数、列数、巷道数有关。
3.根据权利要求1所述的一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法，其特征在于，成本最小的目标函数，表达式如下：
4.根据权利要求1所述的一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法，其特征在于，穿梭机器人系统的运行规则，包括：
【技术特征摘要】
1.一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法，其特征在于，穿梭机器人系统的吞吐能力取决于提升机和穿梭机器人的作业效率，即作业时间的倒数；并且，作业时间与穿梭机器人系统的大小有关，即与穿梭...
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