【技术实现步骤摘要】
本申请涉及磁浮车辆力学仿真，尤其涉及一种钉扎悬浮建模方法、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、磁浮列车是一种采用磁力达到无接触的悬浮、导向和驱动的地面交通系统。根本上克服了传统列车轮轨粘着限制、机械噪音和磨损等问题，是一种理想的陆上交通工具。按照悬浮机理，磁浮列车可分为电磁吸引式、电动排斥式、超导钉扎式和永磁式等。
2、超导永磁钉扎悬浮由永磁体和非理想第二类超导体构成，永磁体沿轨道铺设，超导块材安装在车辆底部。非理想第二类超导体的缺陷形成的钉扎中心有很强的磁通钉扎作用，可以束缚永磁体的磁力线，使超导块材不脱离永磁轨道，从而实现自稳定的悬浮和导向。其中超导永磁钉扎悬浮，不需要用电和控制从而实现自稳定的悬浮和导向，是目前的热点研究技术。
3、然而，现有研究中缺少针对钉扎悬浮专门的动力学仿真，钉扎悬浮建模效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种钉扎悬浮建模方法、设备、存储介质及程序产品，用以解决现有研究中缺少针对钉扎悬浮专门的动力学仿真，缺少模拟并实现磁浮车辆运...
【技术保护点】
1.一种钉扎悬浮建模方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述横垂耦合悬浮力的数学模型和所述横垂耦合导向力的数学模型，确定悬浮系统自由振动动力学方程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二二维磁轨作用力方程，确定悬浮系统自由振动动力学方程，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述悬浮系统自由振动动力学方程，确定钉扎悬浮横向函数和钉扎悬浮垂向函数，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述建立钉扎悬浮的横垂耦合悬浮...
【技术特征摘要】
1.一种钉扎悬浮建模方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述横垂耦合悬浮力的数学模型和所述横垂耦合导向力的数学模型，确定悬浮系统自由振动动力学方程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二二维磁轨作用力方程，确定悬浮系统自由振动动力学方程，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述悬浮系统自由振动动力学方程，确定钉扎悬浮横向函数和钉扎悬浮垂向函数，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述建立钉扎悬浮的横垂耦合悬浮力的数学模型，包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，徐亚之，刘宇，李霞，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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