【技术实现步骤摘要】
本申请涉及视觉测量,尤其涉及一种视觉位移测量的通用热漂移抑制方法及视觉测量装置。
技术介绍
1、视觉测量技术适用于风电、核电、起重设备、桥梁、建筑、隧道等工业及土木基础设施的结构位移健康监测系统中。结构位移是评估结构运行状态、识别异常行为以及保障工程系统长期安全运行的重要监测指标,具有显著的工程意义与应用价值。近年来,随着计算机视觉技术的快速发展,基于图像的非接触位移测量方法在多个工程场景中得到广泛应用。此类方法具有非接触、远距离、高精度、响应速度快以及成本相对较低等优势,已逐步成为结构健康监测领域的研究热点和发展方向。随着基于视觉的结构位移测量技术在工程监测领域的广泛应用,如何应对复杂环境中成像系统性能的波动问题,成为提高系统测量精度与稳定性的关键挑战。尤其在长期运行的户外监测任务中,相机系统受环境温度变化影响显著,易产生图像热漂移误差,直接影响目标点的定位与跟踪精度。
2、针对图像热致漂移误差问题,现有研究主要集中于两类补偿思路:基于参数建模的方法和基于数据驱动的方法。其中,参数建模方法假设相机的内外参数(如焦距、主点坐
...【技术保护点】
1.一种视觉位移测量的通用热漂移抑制方法,其特征在于,所述视觉位移测量的通用热漂移抑制方法包括:
2.根据权利要求1所述的视觉位移测量的通用热漂移抑制方法,其特征在于,所述参考标定板上具有多个校准点,所述目标物体上具有测量点,所述参考信息包括修正光路下多个校准点的参考数据,所述当前信息包括修正光路下多个校准点的当前数据和测量光路下测量点的待修正数据;
3.根据权利要求2所述的视觉位移测量的通用热漂移抑制方法,其特征在于,所述获取在初始温度下参考标定板与目标物体共同成像的参考帧图像,具体包括:
4.根据权利要求2所述的视觉位移测量的通
...【技术特征摘要】
1.一种视觉位移测量的通用热漂移抑制方法,其特征在于,所述视觉位移测量的通用热漂移抑制方法包括:
2.根据权利要求1所述的视觉位移测量的通用热漂移抑制方法,其特征在于,所述参考标定板上具有多个校准点,所述目标物体上具有测量点,所述参考信息包括修正光路下多个校准点的参考数据,所述当前信息包括修正光路下多个校准点的当前数据和测量光路下测量点的待修正数据;
3.根据权利要求2所述的视觉位移测量的通用热漂移抑制方法,其特征在于,所述获取在初始温度下参考标定板与目标物体共同成像的参考帧图像,具体包括:
4.根据权利要求2所述的视觉位移测量的通用热漂移抑制方法,其特征在于,所述参考数据包括参考角点坐标集,所述当前数据包括当前角点坐标集,所述待修正数据包括测量点坐标;
5.根据权利要求4所述的视觉位移测量的通用热漂移抑制方法,其特征在于,所述热漂移修正约束模型包括多个几何变换模型;
6.根据权利要求5所述的视觉位移测量的通用热漂移抑制方法,其特征在于,当所述几何变换模型为局部单应矩阵时,...
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