一种用于垂直起降场无人机飞行管理的方法及系统技术方案

技术编号:46622195 阅读:0 留言:0更新日期:2025-10-14 21:17
本申请提供了一种用于垂直起降场无人机飞行管理的方法及系统,其方法包括:从垂直起降场的全部无人机起降点中确定可用起飞点集合和可用降落点集合;获取在垂直起降场起飞的无人机的初始起飞信息,并基于无人机的初始起飞信息,从可用起飞点集合中确定无人机的起飞点,以及确定无人机的起飞阶段四维航迹飞行计划,其中,初始起飞信息包括无人机的预定起飞时刻、预定离场点和起飞阶段空间约束信息;基于起飞阶段四维航迹飞行计划,控制无人机从起飞点飞行至对应的预定离场点。可为在垂直起降场起降的不同低空业务运营服务商的无人机在垂直起降场范围内的起降飞行提供安全、公平、高效的飞行管理,可更好服务低空经济,具有较好市场价值。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及低空交通,尤其涉及一种用于垂直起降场无人机飞行管理的技术。


技术介绍

1、随着无人机产业的飞速发展,带动了低空经济的发展,其中,采用各型无人机作为运输载体的低空物流业务需求也在不断增加。低空交通的最重要的基础设施是用于无人机起降的垂直起降场,为不同低空业务运营服务商提供无人机起降服务。而低空交通属于新兴领域,尚未形成统一的安全规范,而现有民航机场的空管机制并不适用于低空无人机的管控。因此,如何为在垂直起降场起降的不同低空业务运营服务商的无人机在垂直起降场范围内的飞行提供安全、公平、高效的飞行管理,是一个亟需解决的技术问题。


技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种用于垂直起降场无人机飞行管理的方法及系统,以为在垂直起降场起降的不同低空业务运营服务商的无人机在垂直起降场范围内的飞行提供安全、公平、高效的飞行管理。

2、根据本申请的一个方面,提供了一种用于垂直起降场无人机飞行管理的方法,其中,所述方法包括:

3、从垂直起降场的全部无人机起降点中确定可用起飞点集合和可用降落点集合;本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于垂直起降场无人机飞行管理的方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述无人机的初始起飞信息,从所述可用起飞点集合中确定所述无人机的起飞点,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,垂直起降场的全部无人机起降点规则布局成环形,其特征在于,所述控制所述无人机从起飞点飞行至对应的预定离场点,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述初始降落信息和所述垂直起降场的实时监测信息,从所述可用降落点集合中确定所述无人机的预定...

【技术特征摘要】

1.一种用于垂直起降场无人机飞行管理的方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述无人机的初始起飞信息,从所述可用起飞点集合中确定所述无人机的起飞点,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,垂直起降场的全部无人机起降点规则布局成环形,其特征在于,所述控制所述无人机从起飞点飞行至对应的预定离场点,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述初始降落信息和所述垂直起降场的实时监测信息,从所述可用降落点集合中确定所述无人机的预定降落点,包括:...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕人力霍瑛管祥民刘洋
申请(专利权)人:中国民航管理干部学院
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1