【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能魔方，尤其涉及一种智能魔方三维渲染方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、魔方作为一种经典的空间逻辑类益智玩具，广泛用于娱乐、比赛及教育训练中。随着智能硬件的发展，智能魔方应运而生，其通过内置的传感器（如陀螺仪、加速度计）与通信模块，使得魔方旋转过程中的姿态与操作步骤能够被实时记录与分析。当前，部分智能魔方配套app可实现三维模型的显示及动作回放，辅助用户还原和学习。
2、然而，现有技术普遍存在如下问题：智能魔方大多将渲染与交互处理任务依赖于移动端设备，对设备性能、网络环境依赖较高，不利于独立运行，并且无法获取智能魔方的初始状态，导致无法与三维模型进行对齐；姿态估算常采用欧拉角方式，存在精度不高、姿态漂移及万向锁等问题，影响三维渲染的真实性与连续性；在教学模式下，缺乏对操作步骤的实时提示与判断机制，导致教学反馈不及时、用户体验差；渲染功能局限于固定视角，用户无法主动切换观察角度，影响操作理解与沉浸感。
3、综上所述，现有技术中存在的问题亟需得到解决。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种智能魔方三维渲染方法，其特征在于，应用于魔方充电盒上，方法包括：
2.根据权利要求1所述的智能魔方三维渲染方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的智能魔方三维渲染方法，其特征在于，所述根据所述陀螺仪数据，确定所述智能魔方的旋转姿态矩阵这一步骤，具体包括：
4.根据权利要求1所述的智能魔方三维渲染方法，其特征在于，所述根据所述魔方初始状态和所述旋转姿态矩阵，对所述智能魔方的三维模型进行图形渲染这一步骤，具体包括：
5.根据权利要求1所述的智能魔方三维渲染方法，其特征在于，在所述根据所述魔方初始状态和所述旋转姿态...
【技术特征摘要】
1.一种智能魔方三维渲染方法，其特征在于，应用于魔方充电盒上，方法包括：
2.根据权利要求1所述的智能魔方三维渲染方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的智能魔方三维渲染方法，其特征在于，所述根据所述陀螺仪数据，确定所述智能魔方的旋转姿态矩阵这一步骤，具体包括：
4.根据权利要求1所述的智能魔方三维渲染方法，其特征在于，所述根据所述魔方初始状态和所述旋转姿态矩阵，对所述智能魔方的三维模型进行图形渲染这一步骤，具体包括：
5.根据权利要求1所述的智能魔方三维渲染方法，其特征在于，在所述根据所述魔方初始状态和所述旋转姿态矩阵，对所述智能魔方的三维模型进行图形渲染这一步骤之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的智能魔方三维渲染方法，其特征在于，在...
【专利技术属性】
技术研发人员：江淦源，孙业志，温武君，
申请(专利权)人：广东敢沿智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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