【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器视觉检测的，具体地涉及一种药液可见异物检测方法、系统、电子设备及可存储介质。
技术介绍
1、目前在医药产品市场上，液体药剂的包装形式有玻璃瓶、塑料瓶、塑料软袋等形式，主要以玻璃瓶为主。在生产过程中，生产环境、生产工艺以及封装技术等因素都会影响到液体药剂的质量。一些来源不同的细小杂质在生产、封装等环节容易融入到药液中，导致药液受到严重的污染；若这些质量不合格的药液进入到医药行业并用于患者治疗，会对患者造成极大的伤害。
2、传统药液质量检测环节主要依靠人工目测，有着劳动强度大、效率低、存在漏检、误检等缺陷。随着自动化设备的发展，国内药企引入进口灯检机检测药液中是否存在异物，但国内制药工艺及生产环节中的过滤方式、包装材料等和国外存在很大差异，以至于即使引进了国外的先进灯检机，其检测质量也不高。随着机器视觉检测技术的发展，药企将机器视觉检测技术应用于药液中异物的检测。但是，机器视觉在检测异物在运动的过程中，会伴随着光照角度和强度变化、异物之间相互遮挡、形状改变等干扰，造成运动异物外观特征发生多种不确定性改变；以及异...
【技术保护点】
1.一种药液可见异物检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的药液可见异物检测方法，其特征在于，所述结合小波变换及反向P-M扩散的滤波方法处理所述序列图像得到待配准图像的步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的药液可见异物检测方法，其特征在于，所述基于最大距离梯度的图像配准策略对所述待配准图像进行图像配准处理得到配准图像的步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的药液可见异物检测方法，其特征在于，所述利用药液瓶的瓶壁、瓶底及液面两侧像素的灰度值差异截取所述配准图像的有效检测区域的步骤具体包括：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种药液可见异物检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的药液可见异物检测方法，其特征在于，所述结合小波变换及反向p-m扩散的滤波方法处理所述序列图像得到待配准图像的步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的药液可见异物检测方法，其特征在于，所述基于最大距离梯度的图像配准策略对所述待配准图像进行图像配准处理得到配准图像的步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的药液可见异物检测方法，其特征在于，所述利用药液瓶的瓶壁、瓶底及液面两侧像素的灰度值差异截取所述配准图像的有效检测区域的步骤具体包括：
5.根据权利要求1所述的药液可见异物检测方法，其特征在于，所述基于时间差分的能量累积检测算法检测所述有效检测区域内的运动目标的步骤具体包括：
6.根据权利要求1所述的药液可见异物检测方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：林清，徐华平，徐海，黄冬梅，徐红仁，
申请(专利权)人：江西远东药业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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