一种电池串排版装置制造方法及图纸

本技术涉及光伏组件生产技术领域，具体涉及一种电池串排版装置,其包括第一叉运机构、排串机构以及沿第一方向依次设置的承接台、中转平台和出料传输机构，承接台包括多个沿第二方向间隔设置的支撑板，第一叉运机构用于将承接台上的电池串叉运至中转平台上，承接台和中转平台之间设有可升降的归正挡板，归正挡板和中转平台上设有与第一叉运机构对应的避让口，中转平台的上方设有定位相机，定位相机与排串机构信号连接，排串机构用于抓取中转平台上的电池串并排布在出料传输机构上的玻璃板上。电池串排版装置具有结构简单，维护方便，易于调试的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏组件生产，具体涉及一种电池串排版装置。

技术介绍

1、光伏组件的生产工艺中，电池串制作完成后，被输送至排版设备，排版设备将多个电池串排版在玻璃板上，随后承载有多个电池串的玻璃板被输送至汇流带焊接设备，在电池串的两端焊接汇流带。

2、电池串在排版前，需将其归正，相关排版设备中，使用视觉定位系统辅助机械手，机械手抓起电池串后，依据获取参数在水平面内旋转、平移电池串将其调整至预设位置，机械手至少具有一个旋转驱动件和平移驱动件，其结构和涉及算法复杂，不利于设备维护、调试。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供了如下方案：

2、一种电池串排版装置，包括第一叉运机构、排串机构以及沿第一方向依次设置的承接台、中转平台和出料传输机构，所述承接台包括多个沿第二方向间隔设置的支撑板，所述第一叉运机构用于将所述承接台上的电池串叉运至所述中转平台上，所述承接台和所述中转平台之间设有可升降的归正挡板，所述归正挡板和所述中转平台上设有与所述第一叉运机构对应的避让口，所述中转平台的上方设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电池串排版装置，其特征在于：包括第一叉运机构(200)、排串机构(500)以及沿第一方向依次设置的承接台(100)、中转平台(300)和出料传输机构(400)，所述承接台(100)包括多个沿第二方向间隔设置的支撑板(101)，所述第一叉运机构(200)用于将所述承接台(100)上的电池串(10)叉运至所述中转平台(300)上，所述承接台(100)和所述中转平台(300)之间设有可升降的归正挡板(110)，所述归正挡板(110)和所述中转平台(300)上设有与所述第一叉运机构(200)对应的避让口，所述中转平台(300)的上方设有定位相机(310)，所述定位相机(310)与所述排串...

【技术特征摘要】

1.一种电池串排版装置，其特征在于：包括第一叉运机构(200)、排串机构(500)以及沿第一方向依次设置的承接台(100)、中转平台(300)和出料传输机构(400)，所述承接台(100)包括多个沿第二方向间隔设置的支撑板(101)，所述第一叉运机构(200)用于将所述承接台(100)上的电池串(10)叉运至所述中转平台(300)上，所述承接台(100)和所述中转平台(300)之间设有可升降的归正挡板(110)，所述归正挡板(110)和所述中转平台(300)上设有与所述第一叉运机构(200)对应的避让口，所述中转平台(300)的上方设有定位相机(310)，所述定位相机(310)与所述排串机构(500)信号连接，所述排串机构(500)用于抓取所述中转平台(300)上的所述电池串(10)并排布在所述出料传输机构(400)上的玻璃板(20)上，所述第一方向和所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的电池串排版装置，其特征在于：所述承接台(100)的两侧设有沿所述第一方向输送的串输送机构(600)，所述承接台(100)的上方设有旋转抓手(700)，所述旋转抓手(700)用于将所述串输送机构(600)上的所述电池串(10)旋转90度并搬运至所述承接台(100)上。

3.根据权利要求1所述的电池串排版装置，其特征在于：还包括第二叉运机构(900)以及设置于所述承接台(100)下方且沿所述第二方向输送的进料传输机构(800)，所述第二叉运机构(900)用于将所述进料传输机构(800)上的所述玻璃板(20)叉运至所述出料传输机构(400)上。

4.根据权利要求3所述的电池串排版装置，其特征在于：所述出料传输机构(400)包括多条沿所述第二方向间隔设置的第一同步带(410)，所述进料传输机构(800)包括第二同步带(810)，所述第二同步带(810)具有多个凹陷部。

5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振宇，吴东雨，张旭，何勇，郑喜弟，
申请(专利权)人：苏州小牛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：