【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精细化工品生产车间自动化与智能装备，更具体地说是涉及精细化工自动投料机器人及使用方法。
技术介绍
1、固体投料自动化是化工、制药等行业提升生产效率、保障安全生产的重要环节。
2、在精细化工、医药、涂料和橡胶生产行业中，固体粉料的小批量、多点位、间歇供料是常见且重要的环节。然而,固体粉料在输送和加料过程中存在易扬尘、流动性差、管道输送困难、环境污染性强等问题。
3、赵志明(浙江化工，2007，38(07)，28-29)公开了一种固体粉料的小批量投料装置，该装置包含采用人工投料的锥形加卸料头、引风罩及除尘器、料仓、伸缩器、出料阀和气投料置，该装置在部分油墨、油漆生产厂的粉体颜料加料中得到了成功的应用，但仍未实现多点位、自动化投料的功能，存在环境适应性不足、计量精度偏低及智能交互缺失等瓶颈。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种精细化工自动固体投料机器人，解决的技术问题是：如何使投料机器人精准作业、动态参数优化与全流程智能管控，显著提升物料处理效率与...
【技术保护点】
1.一种精细化工反应釜自动固体投料机器人，其特征在于：设计有：
2.根据权利要求1所述的一种精细化工反应釜自动固体投料机器人，其特征在于：所述转运装置（81）为遥控叉车或自动导引AGV叉车；所述储存装置（82）为带举升定位点的固体物料仓（6）或移动式液体中转罐料仓。
3.根据权利要求2所述的一种精细化工反应釜自动固体投料机器人，其特征在于：所述固体物料仓（6）内设有固体搅拌器；所述固体物料仓（6）设有自动化卸料卸料阀（641），形式为蝶阀、球阀或闸阀,以及与反应釜（84）内温度、压力传感器信息互通的感知传感器: 固体物料仓（6）的外壁设有振动器...
【技术特征摘要】
1.一种精细化工反应釜自动固体投料机器人，其特征在于：设计有：
2.根据权利要求1所述的一种精细化工反应釜自动固体投料机器人，其特征在于：所述转运装置（81）为遥控叉车或自动导引agv叉车；所述储存装置（82）为带举升定位点的固体物料仓（6）或移动式液体中转罐料仓。
3.根据权利要求2所述的一种精细化工反应釜自动固体投料机器人，其特征在于：所述固体物料仓（6）内设有固体搅拌器；所述固体物料仓（6）设有自动化卸料卸料阀（641），形式为蝶阀、球阀或闸阀,以及与反应釜（84）内温度、压力传感器信息互通的感知传感器: 固体物料仓（6）的外壁设有振动器，其为气锤或超声波振动器。
4.根据权利要求3所述的一种精细化工反应釜自动固体投料机器人，其特征在于：所述锁位机构（3）具有拉钩气缸（31）、往复拉钩（32）、定位轴（33）；往复拉钩（32）固定在拉钩气缸（31）上，该往复拉钩（32）带动料仓运动至设定位置，定位轴（33）对称布置，每个定位轴（33）具有v形槽，该v形槽对料仓的定位滑杆（63）进行归中限位，保障料仓上卸料头（64）与进料筒（1）的装配误差满足两者相互密封的要求；所述定位轴（33）具有四个，其前后对齐布置。
5.根据权利要求1所述的一种精细化工反应釜自动固体投料机器人，其特征在于：所述卸料机构（2）具有旋转气缸（21）、旋转杆（22）、旋转拉钩（23）；旋转气缸（21）通过旋转杆（22）使旋转拉钩（23）旋转转动；料仓上具有联动轴（61）及嵌入块（62）；旋转拉钩（23）通过嵌入块（62）驱动联动轴（61）转动，该联动轴（61）与料仓内的下料卸料阀（641）联动，该下料卸料阀（641）形状与料仓下料通道形状对应完成料仓的放料和关料作业；所述旋转气缸（21）由一个前推气缸（24）驱动前后运动；所述旋转拉钩（23）为槽形结构，嵌入块（62）与旋转拉钩（23）配合的位置具有斜面。
6.根据权利要求4所述的一种精细化工反...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁益中，徐志东，蒋焕炯，石紫航，刘家宁，安然，
申请(专利权)人：浙江华亿工程设计股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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