一种高稳定性的工业机器人安装底座制造技术

技术编号:46619701 阅读:1 留言:0更新日期:2025-10-14 21:15
本技术涉及工业机器人技术领域,具体涉及一种高稳定性的工业机器人安装底座;它包含外框,外框的内两侧分别安装有横向滑轨组件,两组横向滑轨组件之间滑动安装有移动架,外框上安装有横向直线电机,横向直线电机的驱动端连接于移动架上,移动架上设有两组纵向滑轨组件,纵向滑轨组件上滑动安装有用于安装机器人的减震支撑底座,移动架内朝向上方设有纵向直线电机,减震支撑底座底部设有数个伸缩支撑组件;本安装底座使得底座安装机器人后可以对机器人的水平位置进行调整;设置伸缩支撑组件,可以保证在负重运行时机器人的稳定性,收回后机器人可以通过直线电机改变水平位置;设置减震支撑底座,利用橡胶板、波纹减震板将震动吸收。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人,具体涉及一种高稳定性的工业机器人安装底座


技术介绍

1、随着工业自动化技术的快速发展,工业机器人在制造、装配、加工等领域的应用也越来越广泛,机器人使用高精度的控制系统来控制完成各类复杂的操作,可以提升生产效率、产品质量并降低人工成本,而机器人底座的稳定性则直接影响到整个机器人的定位精度和运行可靠性。

2、传统的工业机器人底座通常采用刚性结构,如钢或铸铁的底座配合地面固定螺栓,以保证足够的结构强度。然而,在某些复杂的工作环境下,尤其是存在震动、冲击或频繁移动的场合,刚性结构的底座难以完全消除外界震动的影响,导致机器人在精密操作中的微小位移误差,且由于需要使用螺栓固定于地面,底座在安装后并不能随意改变位置,生产线调整或是机器人原因导致的机器人位置微调都极为不便。


技术实现思路

1、本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供设计合理的一种高稳定性的工业机器人安装底座,其能够解决上述缺陷。

2、为达到上述目的,本技术采用了下列技术方案:它包含外框,外框的内两侧分别安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高稳定性的工业机器人安装底座,它包含外框(1),其特征在于:外框(1)的内两侧分别安装有横向滑轨组件(2),两组横向滑轨组件(2)之间滑动安装有移动架(4),外框(1)上安装有横向直线电机(3),横向直线电机(3)的驱动端连接于移动架(4)上,移动架(4)上设有两组纵向滑轨组件(5),纵向滑轨组件(5)上滑动安装有用于安装机器人的减震支撑底座(6),移动架(4)内朝向上方设有纵向直线电机(7),纵向直线电机(7)的驱动端连接于减震支撑底座(6)上;减震支撑底座(6)底部设有数个伸缩支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的工业机器人安装底座,其特征在于:所述减...

【技术特征摘要】

1.一种高稳定性的工业机器人安装底座,它包含外框(1),其特征在于:外框(1)的内两侧分别安装有横向滑轨组件(2),两组横向滑轨组件(2)之间滑动安装有移动架(4),外框(1)上安装有横向直线电机(3),横向直线电机(3)的驱动端连接于移动架(4)上,移动架(4)上设有两组纵向滑轨组件(5),纵向滑轨组件(5)上滑动安装有用于安装机器人的减震支撑底座(6),移动架(4)内朝向上方设有纵向直线电机(7),纵向直线电机(7)的驱动端连接于减震支撑底座(6)上;减震支撑底座(6)底部设有数个伸缩支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的工业机器人安装底座,其特征在于:所述减震支撑底座(6)包含有上板(601)和下板(603),上板(601)和下板(603)之间夹有橡胶板(602),橡胶板(602)内嵌设有数个波纹减震板(604)。

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【专利技术属性】
技术研发人员:高斌
申请(专利权)人:辽宁轻工职业学院
类型:新型
国别省市:

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