【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种割草机的控制方法，具体涉及一种骑乘式割草机整车控制方法及系统。
技术介绍
1、割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
2、相比传动的手扶式割草机，用户可以坐上骑乘式割草机进行割草操作。中国专利文献cn112740892b公开了一种骑乘式割草机，包括：动力输出组件，包括割草元件、驱动割草元件运动的切割马达和控制切割马达的切割控制模块；行走组件，包括行走轮、驱动行走轮行走的行走马达和控制行走马达的行走控制模块；第一操作组件，用于设置行走马达的启动模式，第一操作组件具有：第一操作状态，用于使行走马达能以第一启动模式启动，在第一启动模式中，行走马达以第一启动加速度启动；第二操作状态，用于使行走马达能以第二启动模式启动，在第二启动模式中，行走马达以第二启动加速度启动；第二启动加速度大于第一启动加速...
【技术保护点】
1.骑乘式割草机整车控制方法，其特征在于，包括以下内容：
2.根据权利要求1所述的骑乘式割草机整车控制方法，其特征在于：所述踏板的转动角度预设有空挡范围、加速范围、最大速度范围和超速范围，牵引电机对应预设的控制电压有空挡电压、加速电压、最大电压和异常电压，当匹配到的控制电压为空挡电压时，牵引电机被抑制，整车不行走；当控制电压为加速范围时，牵引电机加速提升至匹配到的控制电压后稳定输出；当控制电压为最大电压时，牵引电压为最大电压；当控制电压为异常电压时，牵引电机停止运行。
3.根据权利要求2所述的骑乘式割草机整车控制方法，其特征在于：当获取到割草信...
【技术特征摘要】
1.骑乘式割草机整车控制方法，其特征在于，包括以下内容：
2.根据权利要求1所述的骑乘式割草机整车控制方法，其特征在于：所述踏板的转动角度预设有空挡范围、加速范围、最大速度范围和超速范围，牵引电机对应预设的控制电压有空挡电压、加速电压、最大电压和异常电压，当匹配到的控制电压为空挡电压时，牵引电机被抑制，整车不行走；当控制电压为加速范围时，牵引电机加速提升至匹配到的控制电压后稳定输出；当控制电压为最大电压时，牵引电压为最大电压；当控制电压为异常电压时，牵引电机停止运行。
3.根据权利要求2所述的骑乘式割草机整车控制方法，其特征在于：当获取到割草信号时，所述行走速度自动降低至预设的工作行走速度，所述反馈控制中根据割草实时速度与预设的割草速度的比较结果对工作行走速度进行自适应调节。
4.根据权利要求3所述的骑乘式割草机整车控制方法，其特征在于：所述工作行走速度为与控制对应的行走速度的1/2。
5.根据权利要求1-4任一项所述的骑乘式割草机整车控制方法，其特征在于：在获取转动角度以及割草信号前，循环检测整车上是否有驾...
【专利技术属性】
技术研发人员：伯朝平，谭昆，
申请(专利权)人：重庆宗申通用动力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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