【技术实现步骤摘要】
本申请涉及驾驶设备，具体提供一种驾驶设备避撞方法、计算机可读存储介质及驾驶设备。
技术介绍
1、随着计算机技术的不断发展，其在驾驶设备
如汽车领域的影响和渗透也不断加深，智能汽车成为了当前汽车技术发展的热门主题，其安全性始终是研究的重点。通常对于智能汽车，需要其能根据周围障碍车辆的轨迹及时做出避撞决策。
2、通常的避撞决策包括紧急制动避撞和换道避撞，然而目前相关技术中的避撞方法通常是基于车辆当下的运动状态和在行驶方向上的碰撞风险来进行风险评估，并基于评估结果进行避撞决策。该方法在简单的跟车场景下较为有效，但在如加塞、变道等复杂场景下无法满足实际的驾驶安全需求。
技术实现思路
1、本申请旨在解决上述技术问题，即，解决现有无法满足复杂驾驶场景下有效避撞的问题。
2、在第一方面，本申请提供了一种驾驶设备避撞方法，其包括：
3、获取目标驾驶设备的目标状态信息以及第一障碍物的第一状态信息；其中，所述第一障碍物与所述目标驾驶设备位于相同车道或即将驶入所述目标驾...
【技术保护点】
1.一种驾驶设备避撞方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一障碍物的所述驾驶场景相关参数包括：获取所述第一障碍物的种类、第一行驶状态参数和横向偏移量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶场景相关参数识别所述目标驾驶设备的驾驶场景包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述横向偏移量和所述第一行驶状态参数，采用轨迹预测算法预测所述第一障碍物的行驶轨迹包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述驾驶场景的临界风险值包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种驾驶设备避撞方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一障碍物的所述驾驶场景相关参数包括：获取所述第一障碍物的种类、第一行驶状态参数和横向偏移量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶场景相关参数识别所述目标驾驶设备的驾驶场景包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述横向偏移量和所述第一行驶状态参数，采用轨迹预测算法预测所述第一障碍物的行驶轨迹包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述驾驶场景的临界风险值包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述多个历史行驶风险指数进行正态分布拟合之前，所述方法还包括：对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：白先旭，王海涛，蔡成晨，刘彦军，王佳，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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