【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种通信方法及装置。
技术介绍
1、在通信系统中，感知节点利用无线感知技术获取散射体信息。其中，散射体信息可以指示环境中的散射体分布情况，以辅助通信。例如，利用散射体信息进行环境重构、辅助信道预测、辅助定位等。为了扩大感知范围，可以采用感知融合技术，即：某一感知节点可以获取不同感知节点所确定的散射体信息，再将不同感知节点所确定的散射体信息进行融合，从而获知更大空间范围的散射体分布情况。
2、然而，上述散射体信息的精准度差，影响多站感知融合的准确性。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供一种通信方法及装置，能够提升融合效率。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第一节点执行，在并不特殊说明的情况下，本申请中的“第一节点”既可以指所述第一节点本身(例如，终端设备，网络设备，所述网络设备可以如基站bs，路侧单元rsu，或感知管理功能体smf)，也可以是所述第一节点中的...
【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息是根据第一误差值和第二误差值确定的；
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送所述第二节点的位置信息和/或所述第二节点的角度分辨率。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一值还指示根据所述第一散射体的抽样位置确定所述第二散射体的
<...【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息是根据第一误差值和第二误差值确定的；
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送所述第二节点的位置信息和/或所述第二节点的角度分辨率。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一值还指示根据所述第一散射体的抽样位置确定所述第二散射体的第二位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二值还指示根据所述第二散射体的抽样位置确定所述第一散射体的第一位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
12.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三值还指示：根据所述第一散射体的抽样位置确定所述第二散射体的第二位置，以及，根据所述第二散射体的抽样位置确定所述第一散射体的第一位...
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