【技术实现步骤摘要】
本申请涉及服务器生产，特别是涉及一种自适应调节焊接方法、装置以及计算机设备。
技术介绍
1、随着工业自动化和智能制造技术的发展，焊接设备的智能化、自适应调节能力成为提高生产效率和焊接质量的关键。
2、现有的焊接装置在对服务器进行焊接作业时，对于服务器的关键制造环节仍然存在不足，难以根据服务器的实际焊接需求进行调节，导致服务器的焊接质量不稳定。
技术实现思路
1、本申请的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种自适应调节焊接方法、装置以及计算机设备，从而实现提升焊接作业的自适应调节能力，确保焊接的质量。为了达到上述目的，本申请技术方案如下：
2、第一方面，本申请提供一种自适应调节焊接装置，包括控制器、多轴机械臂、安装于多轴机械臂上的安装座以及连接于安装座上的多个焊接组件，焊接组件朝向安装座的中轴线倾斜移动设置，焊接组件的延长线与安装座的中轴线不相交，多个焊接组件围绕安装座的中轴线设置，各个焊接组件的延长线均不相交。
3、第二方面，本申请提供一种自适应调节焊接...
【技术保护点】
1.一种自适应调节焊接方法，其特征在于，应用于焊接装置中的控制器，所述焊接装置还包括焊接组件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自适应调节焊接方法，其特征在于，所述根据所述焊接对象的材料信息以及位置信息，确认焊接装置中相应的焊接组件执行焊接作业，包括：
3.根据权利要求1所述的自适应调节焊接方法，其特征在于，所述选取具有预设结构特征的路径为第一焊接路径的步骤之前还包括：
4.根据权利要求1所述的自适应调节焊接方法，其特征在于，所述预测形变量的趋势和温度分布特征并生成动态调整信息，包括：
5.根据权利要求4所述的自适...
【技术特征摘要】
1.一种自适应调节焊接方法，其特征在于，应用于焊接装置中的控制器，所述焊接装置还包括焊接组件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自适应调节焊接方法，其特征在于，所述根据所述焊接对象的材料信息以及位置信息，确认焊接装置中相应的焊接组件执行焊接作业，包括：
3.根据权利要求1所述的自适应调节焊接方法，其特征在于，所述选取具有预设结构特征的路径为第一焊接路径的步骤之前还包括：
4.根据权利要求1所述的自适应调节焊接方法，其特征在于，所述预测形变量的趋势和温度分布特征并生成动态调整信息，包括：
5.根据权利要求4所述的自适应调节焊接方法，其特征在于，所述若所述第一焊接轨迹的形变量不符合形变量阈值，所述焊接组件根据所述动态调整信息调整焊接信息，直至所述第一焊接轨迹的形变量符合形变量阈值，包括：
6.根据权利要求4所述的自适应调节焊接方法，其特征在于，所述若所述第一焊接轨迹的形变量符合形变量阈值，当所述第一焊接轨迹的温度不符合温度阈值，所述焊接组件根据所述动态调整信息调整焊接信息，直至所述第一焊接轨迹的温度符合温度阈值，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：邱允，
申请(专利权)人：苏州元脑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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