一种稳定实验平台制造技术

一种稳定实验平台，包括上平台、下平台，其特点是：上平台与下平台之间装有至少３条伸缩腿，上平台与下平台的上面各安装至少３个传感器。它解决了目前在舰船等运动载体上无法稳定的开展实验的问题，适应于舰船、海洋平台等运动载体上进行实验使用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运动载体上的机械领域，具体的说是一种用于舰船、海洋 平台等运动载体上保证实验平台稳定的装置。
技术介绍
目前，舰船、海洋平台和航天器航空器等运动载体在工作过程中其位置和 姿态不断发生变化，同时存在横荡、纵荡、垂荡三个平移运动和横摇、纵摇、 首摇三个摆转运动，这些起伏、摇晃等运动对其上的测试仪器有很大影响，容 易导致测量误差甚至无法开展船载的实施测量分析。
技术实现思路
本技术为解决目前在舰船等运动载体上无法稳定的开展实验的问题， 专利技术一种可自动调节平衡的机械装置。本技术的技术方案是， 一种稳定实验平台，包括上平台、下平台，其特殊之处是上平台与下平台之间装有至少3条伸缩腿，上平台与下平台的上 面各安装至少3个传感器。下平台可以固定在运动载体上。使用时，传感器测量姿态角和加速度数据，通过计算机积分后可以得到的 平移速度、转动角速度、移动位移和转动角度。为了避免加速度在两次积分过 程中出现的零漂导致的测量误差，可以对倾角测量装置的数值以及加速度信号 和倾角信号进行校正和补偿。根据得到的位移和倾角数据计算出伸缩腿所需要 伸长和缩短的距离，通过控制系统以液压或电动驱动方式实现实验平台的平衡。传感器可以是惯导陀螺、加速度传感器等的一种或几种，为避免导线缠绕 和信号噪声等情况还可以采用无线加速度传感器。本技术的技术效果是，釆用上述的技术方案，可以实现一种适应于舰 船、海洋平台等运动载体上平稳进行实验的平台。附图说明图l是本技术的结构主视图，并作摘要附图。 在图中，1上平台、2伸缩腿、3下平台、4传感器。具体实施方式以下结合附图和六条伸缩腿实施例，对本技术进一步说明。如图所示，上平台1与下平台3之间装有至少3条伸缩腿2，上平台1与下平台3的上面各安装至少3个传感器4。下平台3可以固定在运动载体上。使用时，传感器4测量姿态角和加速度数据，通过计算机积分后可以得到的平移速度、转动角速度、移动位移和转动角度。为了避免加速度在两次积分过程中出现的零漂导致的测量误差，可以对倾角测量装置的数值以及加速度信号和倾角信号进行校正和补偿。根据得到的位移和倾角数据计算出伸缩腿2所需要伸长和缩短的距离，通过控制系统以液压或电动驱动方式实现实验平台的平衡。传感器4可以是惯导陀螺、加速度传感器等的一种或几种，为避免导线缠绕和信号噪声等情况还可以釆用无线加速度传感器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种稳定实验平台，包括上平台、下平台，其特征是：上平台与下平台之间装有至少３条伸缩腿，上平台与下平台的上面各安装至少３个传感器。

【技术特征摘要】
1、一种稳定实验平台，包括上平台、下平台，其特征是上平台与下平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：常宗瑜，张彬，张喜超，
申请(专利权)人：常宗瑜，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]