【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运输设备，尤其涉及一种多功能叉车。
技术介绍
1、叉车作为物流行业中用于物料搬运的重要的工具，其主流技术形态包括传统人工操作叉车与自动化导引车（agv）叉车。传统叉车通过垂直固定于底盘的门架结构实现货物升降，但该刚性连接导致整体结构庞大，在仓储货架密集、通道狭窄等空间受限场景中机动性不足，难以适配自动化系统的空间适应性要求；而agv叉车虽实现无人化作业，但是其整体结构低矮，缺少人工操纵装置，必须依赖磁轨、二维码等固定导引设施运行，难以应对动态任务，存在灵活性差的缺陷。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的技术问题，本申请提供了一种多功能叉车，包括：
2、底盘，所述底盘连接有行走机构；
3、门架，所述门架的一端与所述底盘滑动连接且其滑动连接端铰接于所述底盘上，所述门架能够沿所述底盘的行驶方向前后移动并相对所述底盘转动至任意角度；
4、货叉，所述货叉的一端与所述门架滑动连接且其滑动连接端铰接于所述门架上，所述货叉能够沿所述门架的轴向移动并相对所述...
【技术保护点】
1.一种多功能叉车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多功能叉车，其特征在于，在所述门架（4）绕其铰点转动一定的角度时，所述货叉（2）绕其铰点同步转动相同的角度，使得所述货叉（2）在所述门架（4）转动时始终保持水平状态。
3.根据权利要求1所述的多功能叉车，其特征在于，所述底盘（1）包括底板（11）和固定连接在所述底板（11）左右两侧的侧框体（12），所述侧框体（12）内设有门架滑道（121），所述门架滑道（121）内连接有滑车（122）和用于驱动所述滑车（122）移动的滑车移动油缸（123），所述门架（4）铰接于所述滑车（122）上
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【技术特征摘要】
1.一种多功能叉车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多功能叉车，其特征在于，在所述门架（4）绕其铰点转动一定的角度时，所述货叉（2）绕其铰点同步转动相同的角度，使得所述货叉（2）在所述门架（4）转动时始终保持水平状态。
3.根据权利要求1所述的多功能叉车，其特征在于，所述底盘（1）包括底板（11）和固定连接在所述底板（11）左右两侧的侧框体（12），所述侧框体（12）内设有门架滑道（121），所述门架滑道（121）内连接有滑车（122）和用于驱动所述滑车（122）移动的滑车移动油缸（123），所述门架（4）铰接于所述滑车（122）上。
4.根据权利要求3所述的多功能叉车，其特征在于，所述门架（4）与所述滑车（122）之间还连接有用于驱动所述门架（4）转动并在所述门架（4）转动至任意角度时对其锁定的门架变幅油缸（124）。
5.根据权利要求4所述的多功能叉车，其特征在于，所述门架（4）包括两个门架侧梁（41）和连接在所述两个门架侧梁（41）至少一端之间的端梁（42），所述门架侧梁（41）内设有货叉滑道（411），所述货叉滑道（411）内连接有货叉架（412）和用于驱动所述货叉架（412）移动的货叉架移动油缸（413），所述货叉（2）铰接于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓琳，郭文刚，张庆波，殷宇鑫，贺星星，孙婉荣，
申请(专利权)人：徐州徐工特种工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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