一种瓦楞纸箱成型后码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业自动化技术领域，具体为一种瓦楞纸箱成型后码垛装置，包括：固定架组，固定架组的内侧底部设置有承载台，固定架组的内部竖向滑动连接有四向驱动机构，四向驱动机构的下方连接有末端执行器，固定架组的端部设置有升降机构，升降机构与四向驱动机构相连接；固定架组一端中部的位置处设置有运输架组。本发明专利技术提供的一种瓦楞纸箱成型后码垛装置，通过固定架组、四向驱动机构、升降机构、运输架组的结构配合设计，使得装置能够将对生产线上的成型纸箱进行转运，码垛，代替传统人工，有效提升码垛效率与精准性，同时降低人工需求，且能够有效降低纸箱的损耗率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业自动化，具体为一种瓦楞纸箱成型后码垛装置。

技术介绍

1、科技发展使机械手在工业生产中应用广泛，鉴于人工搬运的弊端，现有技术常用机械手替代人工搬运纸箱。机械手动作精准、负载强，能快速稳定搬运，减轻劳动强度、提高效率。

2、然而，现有机械手多采用两夹爪夹取纸箱，接触面积有限、压力集中，易致纸箱表面变形破损，影响产品外观与内部品质，公司因此多次遭客户投诉，损害品牌形象、造成经济损失。

3、此外，机械臂搬运码垛有局限性。其一，工作范围有限，限制纸箱码垛范围，难实现最优码垛方案，降低仓库空间利用率；其二，不同规格纸箱尺寸有差异，机械臂抓取码垛不同大小纸箱需复杂调整编程，增加操作难度与时间成本，限制码垛纸箱大小，无法满足多样化生产需求。

4、另一方面，纸箱码垛后，因人员误碰或外力冲击等易倾倒，掉落的纸箱如同“定时炸弹”，可能砸伤人员、损坏设备，影响生产、造成损失。且现有码垛装置缺乏有效防护，给生产安全带来隐患。

5、为保证产品的质量，更好地为客户服务，减轻工作人员的劳动强度，为此，设计实用性强的瓦楞纸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种瓦楞纸箱成型后码垛装置，其特征在于：包括：固定架组（1），所述固定架组（1）的内侧底部设置有承载台（2），所述固定架组（1）的内部竖向滑动连接有四向驱动机构（3），所述四向驱动机构（3）的下方连接有末端执行器（6），所述固定架组（1）的端部设置有升降机构（4），所述升降机构（4）与四向驱动机构（3）相连接；所述固定架组（1）的侧面设置有伸缩架组（5）；所述固定架组（1）一端中部的位置处设置有运输架组（7）；

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱成型后码垛装置，其特征在于：所述伸缩架组（5）包括固定滑轨（64）和伸缩栅栏（65），所述伸缩栅栏（65）位于固定滑轨（64）...

【技术特征摘要】

1.一种瓦楞纸箱成型后码垛装置，其特征在于：包括：固定架组（1），所述固定架组（1）的内侧底部设置有承载台（2），所述固定架组（1）的内部竖向滑动连接有四向驱动机构（3），所述四向驱动机构（3）的下方连接有末端执行器（6），所述固定架组（1）的端部设置有升降机构（4），所述升降机构（4）与四向驱动机构（3）相连接；所述固定架组（1）的侧面设置有伸缩架组（5）；所述固定架组（1）一端中部的位置处设置有运输架组（7）；

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱成型后码垛装置，其特征在于：所述伸缩架组（5）包括固定滑轨（64）和伸缩栅栏（65），所述伸缩栅栏（65）位于固定滑轨（64），所述固定滑轨（64）与固定架组（1）固定连接，所述伸缩栅栏（65）的两端分别设置有第一框架（66）和第二框架（67），所述第一框架（66）与固定滑轨（64）固定连接，所述第二框架（67）与固定滑轨（64）滑动连接，所述第二框架（67）靠近末端执行器（6）的一侧固定连接有联动插座（70），所述联动插座（70）的底部通过加强三角架（71）与第二框架（67）固定连接，所述活动板（15）的上端底部且远离固定框（14）的一侧固定连接有联动机构（72），所述联动机构（72）的伸缩端可伸入联动插座（70）内部。

3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱成型后码垛装置，其特征在于：所述抓取驱动组件（17）包括驱动丝杆（21），所述驱动丝杆（21）的两端均与固定框（14）转动连接，所述驱动丝杆（21）两端的螺纹旋向相反，所述驱动丝杆（21）的两端均螺纹连接有联动座（22），所述联动座（22）的两侧均转动连接有连接臂（23），两个所述联动座（22）同侧的连接臂（23）通过一个随动座（24）转动连接，所述随动座（24）的与同侧的活动板（15）固定连接；所述联动座（22）端部的下端滚动连接有滚珠（26），所述固定框（14）内侧开设有限位滚槽（27），所述随动座（24）位于限位滚槽（27）内侧。

4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱成型后码垛装置，其特征在于：所述卸料驱动组件（19）包括伸缩机构（29），所述伸缩机构（29）的朝向为远离挡板架（18）的一端，两个所述镂空爪夹（16）的端部均固定连接有推送架（28），两个所述推送架（28）均呈l形设置，两个所述推送架（28）对称设置，两个所述推送架（28）远离镂空爪夹（16）的一端交替设置，所述伸缩机构（29）的伸缩端与两个推送架（28）活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种瓦楞纸箱成型后码垛装置，其特征在于：两个所述推送架（28）远离镂空爪夹（16）的一端均开设有通槽（30），所述伸缩机构（29）的伸缩端伸入两个推送架（28）开设的通槽（30）内部，所述伸缩机构（29）的伸缩端分别设置有固定限位环（32）和防脱限位环（33），两个所述推送架（28）的端部均位于固定限位环（32）与防脱限位环（33）之间的位置处，所述固定限位环（32）与伸缩机构（29）的伸缩端固定连接，所述防脱限位环（33）与伸缩机构（29）的伸缩端可拆卸连接；所述镂空爪夹（16）侧面固定连接有防脱落横板（31），所述防脱落横板（31）与镂空爪夹（16）垂直设置，所述防脱落横板（31）远离镂空爪夹（16）的一端延伸至推送架（28）侧面，所述防脱落横板（31）与推送架（28）固定连接，所述活动板（15）的下端固定连接有十字滑轨，所述镂空爪夹（16）以及防脱落横板（31）均与十字滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸箱成型后码垛装置，其特征在于：所述挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长友，
申请(专利权)人：金乡县涅翔包装制品有限公司，
类型：发明
国别省市：