【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数控机床精密加工控制，尤其涉及一种双主轴车削的精度控制方法与系统。
技术介绍
1、在双主轴数控车床的工件自动传递场景中，主轴间工件交接过程需实现微米级定位精度。由于工件在主轴夹持、传递路径移动及副主轴抓取环节受机械振动、热变形及装配间隙影响，导致同心度偏差、轴向窜动与角度偏摆等误差逐级累积，要求控制方法需同步捕获动态位姿变化并融合历史精度衰减特性，才能实现稳定抓取。
2、目前主流方案采用激光位移传感器实时扫描传递中的工件表面，通过点云配准算法计算实时位姿偏移，并驱动副主轴进行轨迹在线修正。该方案基于高频率激光扫描数据构建三维轨迹补偿模型，直接根据工件瞬时位置调整抓取路径。
3、然而，现有方案仅依赖实时扫描数据，未融合机床运动机构长期运行产生的历史精度偏差。这导致修正后的轨迹仍残留系统性误差，尤其在长周期连续加工时，历史误差与实时偏移的耦合效应会放大定位偏差，工件交接同心度合格率会下降。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种双主轴车削的精度控制方法与系统，...
【技术保护点】
1.一种双主轴车削的精度控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述坐标偏移参数与预存储的机床运动机构历史精度偏差数据进行动态交互融合处理，生成所述第二加工轴抓取工件的空间轨迹修正指令，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述空间轨迹修正指令，在工件的空间位置连续变化过程中对所述第二加工轴的进给机构的运动路径进行实时轨迹重构处理，生成与工件实际空间状态匹配的修正运动路径数据，包括：
4.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，基于双主轴机床交接区域的空间三维覆盖需求，对多组激光测距...
【技术特征摘要】
1.一种双主轴车削的精度控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述坐标偏移参数与预存储的机床运动机构历史精度偏差数据进行动态交互融合处理，生成所述第二加工轴抓取工件的空间轨迹修正指令，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述空间轨迹修正指令，在工件的空间位置连续变化过程中对所述第二加工轴的进给机构的运动路径进行实时轨迹重构处理，生成与工件实际空间状态匹配的修正运动路径数据，包括：
4.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，基于双主轴机床交接区域的空间三维覆盖需求，对多组激光测距设备进行环绕工件传递路径的分布式定位处理，得到可同步捕获工件多侧面位置信息的光学扫描网络，包括：
5.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，将所述坐标偏移参数中的距离差分解为轴向移动分量和径向移动分量，并将所述坐标偏移参数中的角度差与所述加权历史偏差数据的副主轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：方艺团，李谦肃，钱源，王庆，刘厚勋，张信，程棒，张凌鑫，唐江龙，吴创，何君，胡青云，赵祖喜，
申请(专利权)人：凯柏精密机械嘉兴有限公司，
类型：发明
国别省市：
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