【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种纠偏控制，尤其涉及一种驱控一体化纠偏控制系统及其控制方法。
技术介绍
1、纠偏，即将物料对齐的动作。
2、在柔性卷料的自动放料控制系统中，纠偏装置用来控制物料铺放的对齐程度，在整个收放卷领域具有关键性的作用。在裁床裁切前，需要将物料整齐地进行铺放，铺放过程中需要解决物料边缘的对齐问题，这通常使用纠偏装置来将物料边缘对齐上料。
3、简单来说，纠偏装置就是通过横向移动或者旋转机构，一定范围内调整原始物料的位置或者摆放角度，使得柔性物料在上料过程中，物料边缘始终对齐，达到纠偏的效果。
4、普通的纠偏装置，以plc为控制器，伺服或者步进电机为驱动电机，驱动电缸或者齿轮齿条等传动部件，以此带动料架实现横向移动，达到纠偏的效果。这种方式需要配置plc、伺服驱动器、伺服电机、电缸等部件，部件繁多成本较高，并且需要根据实际的机械结构来变更plc的软件，柔性很差。
5、电动推杆，以常见的24v型号为例，推力在6000n左右，如果直接使用继电器对其进行24v的正反接控制其正反转，则无法精确控...
【技术保护点】
1.一种驱控一体化纠偏控制系统，该系统基于嵌入式单片机技术，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的驱控一体化纠偏控制系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：
3.如权利要求2所述的驱控一体化纠偏控制系统的控制方法，其特征在于，所述S曲线由驱控一体主控板根据纠偏传感器状态，得到纠偏运动的方向和位移量，按照设定的最大速度、加速度微分自动计算一条S型加减速的运动曲线，并且该S曲线可以控制纠偏运动机构完成纠偏运动过程，纠偏运动过程会根据物料的实时位置状态来进行调整，单次完整的纠偏过程根据物料的运动情况至少需要1次以上的S曲线运动才能准确停靠在纠...
【技术特征摘要】
1.一种驱控一体化纠偏控制系统，该系统基于嵌入式单片机技术，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的驱控一体化纠偏控制系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：
3.如权利要求2所述的驱控一体化纠偏控制系统的控制方法，其特征在于，所述s曲线由驱控一体主控板根据纠偏传感器状态，得到纠偏运动的方向和位移量，按照设定的最大速度、加速度微分自动计...
【专利技术属性】
技术研发人员：周朕，马朝勇，
申请(专利权)人：常州纳捷机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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