本公开的实施例涉及用于车辆制动的方法、装置、控制器、车辆和程序产品。该方法包括接收针对车辆的制动踏板的目标操作程度。该方法还包括基于目标操作程度，确定用于车辆的第一车轮的第一目标制动压力和用于车辆的第二车轮的第二目标制动压力。该方法还包括基于第一目标制动压力，通过车辆的制动系统中的第一液压制动器对第一车轮进行制动。该方法还包括基于第二目标制动压力，通过制动系统中的第二液压制动器对第二车轮进行制动。通过本公开的实施例，改进了制动系统的鲁棒性，并且减少了制动系统的重量，进一步改进了车辆的操控性和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例总体涉及车辆制动领域，具体地涉及用于车辆制动的方法、装置、控制器、车辆和程序产品。
技术介绍
1、在汽车领域，液压刹车系统是传统的汽车制动系统，广泛应用在现代燃油车以及一些早期的电动车上。它的工作原理主要基于液体不可压缩性，当驾驶员踩下制动踏板时，通过液压制动总泵施加压力，将液压油压送至各车轮上的制动分泵，进而推动制动卡钳夹紧制动盘，产生制动力矩，使车辆减速直至停止。
2、随着汽车技术的发展，电动机械制动系统(electric mechanical brake system，emb)开始被应用于汽车领域。emb系统是一种更加现代化、电气化的制动解决方案，特别适合应用于电动汽车。在emb系统中，传统的液压元件被电子和电动机所取代。emb系统通过电子控制单元接收来自驾驶员的制动信号，然后精确控制安装在每个车轮或制动组件上的制动电机，使其反转产生制动力矩，通过制动执行机构直接夹紧制动盘，实现车轮制动。然而，在汽车制动的发展过程中，还存在许多需要解决的问题。
技术实现思路
>1、本公开的实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆制动的方法(400)，包括：
2.根据权利要求1所述的方法(400)，其中确定用于所述车辆的第一车轮的第一目标制动压力和用于所述车辆的第二车轮的第二目标制动压力包括：
3.根据权利要求1所述的方法(400)，其中通过所述车辆的制动系统中的第一液压制动器对所述第一车轮进行制动包括：
4.根据权利要求3所述的方法(400)，其中确定所述第一液压制动器中的电机的目标转动程度包括：
5.根据权利要求3所述的方法(400)，其中通过所述车辆的制动系统中的第一液压制动器对所述第一车轮进行制动还包括
6.权利要求5所述的方法(...
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆制动的方法(400)，包括：
2.根据权利要求1所述的方法(400)，其中确定用于所述车辆的第一车轮的第一目标制动压力和用于所述车辆的第二车轮的第二目标制动压力包括：
3.根据权利要求1所述的方法(400)，其中通过所述车辆的制动系统中的第一液压制动器对所述第一车轮进行制动包括：
4.根据权利要求3所述的方法(400)，其中确定所述第一液压制动器中的电机的目标转动程度包括：
5.根据权利要求3所述的方法(400)，其中通过所述车辆的制动系统中的第一液压制动器对所述第一车轮进行制动还包括
6.权利要求5所述的方法(400)，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾建斌，刘金裕，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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