【技术实现步骤摘要】
本技术属于扦样机，尤其涉及一种基于双目视觉的扦样机。
技术介绍
1、目前，国内收购各种粮食后，在入库过程中，通常需要扦取粮食进行检验。而粮源主要依靠粮食经纪人提供，来粮运输主要是包装运输和散装运输。包装来粮扦样用包探子，只能扦取四周和顶部，无法扦取车厢中心部位的粮食，质量控制靠入仓卸车现场监督识别，费时、费力。对散装粮扦样，只能用常规散粮扦样器人工上到2m-4m高车顶部扦样，非常危险，效率低下，同时直接接触粮食，受到粉尘污染，人身受到损害。
2、现有技术中存在多种扦样机，通过机械臂带动扦样杆移动对散装粮食进行扦样，这样可以抽取粮堆中不同位置的粮食，达到高效、采样均匀。扦样机可以从粮堆中将粮食抽取出来，然后通过管道将粮食运输到粮食收集盒中，再通过后续的检测手段对粮食进行检测。
3、但是，这种扦样机大多是通过立柱的升降带动扦样杆的升降，升降所需功率较大，升降速率较低。
4、且目前的扦样机并不能真实的观察粮食堆中粮食的不完善粒、色泽和杂质情况，无法准确的判断粮食的质量，不能及时将检测到的数据传输到粮油收购系
【技术保护点】
1.一种基于双目视觉的扦样机，其特征在于，所述扦样机包括立柱(1)、横梁(2)、抬高组件、扦样杆(3)和双目摄像头(4)，所述立柱(1)和扦样杆(3)均竖直设置，所述横梁(2)横向转动设置于立柱(1)上端，所述抬高组件一端连接至横梁(2)端部、另一端连接至扦样杆(3)上端，所述双目摄像头(4)设置于扦样杆(3)上端，双目摄像头(4)的拍摄方向竖直向下；
2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的扦样机，其特征在于，所述下杆(8)与转座(5)之间设置有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)驱动下杆(8)转动，电动推杆(9)的固定端铰接于转座(5)下部，电动推杆(...
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的扦样机，其特征在于，所述扦样机包括立柱(1)、横梁(2)、抬高组件、扦样杆(3)和双目摄像头(4)，所述立柱(1)和扦样杆(3)均竖直设置，所述横梁(2)横向转动设置于立柱(1)上端，所述抬高组件一端连接至横梁(2)端部、另一端连接至扦样杆(3)上端，所述双目摄像头(4)设置于扦样杆(3)上端，双目摄像头(4)的拍摄方向竖直向下；
2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的扦样机，其特征在于，所述下杆(8)与转座(5)之间设置有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)驱动下杆(8)转动，电动推杆(9)的固定端铰接于转座(5)下部，电动推杆(9)的伸缩端向上延伸且铰接于下杆(8)。
3.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的扦样机，其特征在于，所述安装座(6)下侧安装有摄像壳(10)，所述双目摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡学润，王升龙，郭帅，陈奇刚，
申请(专利权)人：河南安粮工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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