【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人防撞,具体为一种智能制造装备产业用防撞型智能机器人。
技术介绍
1、智能制造装备产业用防撞型智能机器人是一种具备防撞功能,可在智能制造场景中安全、高效作业的机器人,能有效避免碰撞事故,保障人员安全和设备正常运行,提高生产效率。
2、专利公告号为cn223029749u的专利涉及撞板连接支架、机体连接支架、刚性连接件和弹性件;所述刚性连接件的一端与所述防撞板连接支架相铰接,所述刚性连接件的另一端与所述机体连接支架相铰接,所述弹性件的一端与所述机体连接支架相连接,所述弹性件的另一端与所述刚性连接件相连接;其中,所述防撞板连接支架用于与所述智能机器人的防撞板固定连接,所述机体连接支架用于与所述智能机器人的设备主体固定连接,上述方案能够解决智能机器人的防撞性能较差的问题。
3、在上述专利中,上述方案能够解决智能机器人的防撞性能较差的问题,但是仍存在问题,当智能机器人受到撞击时只是对机器人添加防撞板难以保证机器人不会被较大的力进行撞击破坏,难以保证机器人在受到撞击时可以对自己进行保护,无法有效的减少外界
...【技术保护点】
1.一种智能制造装备产业用防撞型智能机器人,包括底板(1),其特征在于:用于针对底板(1)受到较大的撞击时可以较大的减轻撞击力的缓冲装置,包括缓冲装置,所述缓冲装置包括;
2.根据权利要求1所述的一种智能制造装备产业用防撞型智能机器人,其特征在于:所述缓冲装置还包括圆头块(303)、方板(305)、挡板(306)、圆角块(307)和滑板(308),所述圆头块(303)固定安装在弹性伸缩板(302)的正面的底部,所述方板(305)固定安装在弹性伸缩软板(304)的自由端,所述滑板(308)滑动安装在底板(1)的顶部,所述挡板(306)固定安装在滑板(308)
...【技术特征摘要】
1.一种智能制造装备产业用防撞型智能机器人,包括底板(1),其特征在于:用于针对底板(1)受到较大的撞击时可以较大的减轻撞击力的缓冲装置,包括缓冲装置,所述缓冲装置包括;
2.根据权利要求1所述的一种智能制造装备产业用防撞型智能机器人,其特征在于:所述缓冲装置还包括圆头块(303)、方板(305)、挡板(306)、圆角块(307)和滑板(308),所述圆头块(303)固定安装在弹性伸缩板(302)的正面的底部,所述方板(305)固定安装在弹性伸缩软板(304)的自由端,所述滑板(308)滑动安装在底板(1)的顶部,所述挡板(306)固定安装在滑板(308)的顶部,所述圆角块(307)固定安装在挡板(306)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种智能制造装备产业用防撞型智能机器人,其特征在于:所述圆头块(303)与圆角块(307)接触,所述挡板(306)与方板(305)接触,所述滑板(308)与底板(1)之间设置有一号弹簧;
4.根据权利要求3所述的一种智能制造装备产业用防撞型智能机器人,其特征在于:所述限位装置包括连板(401)、长板(402)、压板(403)和挡框(404),所述连板(401)固定安装在滑板(308)的底部,所述长板(402)的一端固定安装在连板(401)的正面,所述压板(403)的一端固定安装在长板(402)的另一端,所述挡框(404)固定安装在压板(403)的另一端。
5.根据权利要求4所述的一种智能制造装备产业用防撞型智能机器人,其特征在于:所述限位装置还包括压块(405)、固定块(40...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛天,
申请(专利权)人:常州慧思机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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