【技术实现步骤摘要】
本文涉及卫星定位技术，尤指一种比特同步方法、装置、计算机存储介质及终端。
技术介绍
1、卫星导航接收机为了实现导航定位，在对卫星导航信号进行捕获和跟踪之后，需要从接收到的导航信号中获取信号发射时间和解调出导航电文数据；为了实现这些目的，需要找到导航电文数据的比特边沿，才能进行信号的跟踪切换、导航电文帧同步和导航电文解析等后续处理，从而实现定位解算；可见，导航信号的比特同步是执行信号的跟踪切换、导航电文帧同步和导航电文解析等必不可少的过程。
2、相关技术中的卫星导航系统，播发的某一信号分量一般只调制一种导航电文数据，且只存在一种伪码，对其可采用相关技术中的比特同步方法；相关技术中的比特同步方法包括：直方图法和比特能量法（k-p法）；其中，直方图法对同沿的1ms（1个伪码周期）数据进行相干积分，再根据相邻的两个1ms相关积分结果判断是否出现符号跳变，若出现跳变，则该点为潜在的比特边沿，再通过连续检测，统计一定时长的比特数据跳变情况，最终将结果以直方图形式呈现，从而判断出导航电文数据比特边沿；k-p法将相干积分时间增加至一个比特长...
【技术保护点】
1.一种比特同步方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的比特同步方法，其特征在于，所述对M个边沿统计周期中的每一个边沿统计周期，分别根据K次差分相干积分的非相干累积结果确定该边沿统计周期比特边沿判定的中间统计结果，包括：
3.根据权利要求1所述的比特同步方法，其特征在于，所述对复合码移键控调制信号进行捕获转跟踪的信号牵引处理，包括：
4.根据权利要求1所述的比特同步方法，其特征在于，所述确定第一调制信号的第一伪码周期，包括：
5.根据权利要求4所述的比特同步方法，其特征在于，所述比特同步方法还包括：
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